Robot
Robot
| Escribe | Creatura , máquina , entidad artificialmente inteligente ( d ) |
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| Compuesto de | Actuador , fuente de poder , computadora , sensor |
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| Emoji | ? |
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Un robot es un dispositivo mecatrónico (que combina mecánica , electrónica y computadoras ) diseñado para realizar automáticamente tareas que imitan o reproducen, en un campo específico, acciones humanas. El diseño de estos sistemas es objeto de una disciplina científica, una rama del automatismo llamada robótica .
El término robot aparece por primera vez en la obra (de ciencia ficción) RUR (Robots universales de Rossum) , escrita en 1920 por el autor Karel Čapek . La palabra fue creada por su hermano Josef de la palabra checa " robota " que significa "trabajo, quehacer, monotonía".
Los primeros robots industriales aparecen, a pesar de su elevado coste, a principios de la década de 1970. Están destinados a realizar determinadas tareas repetitivas, fatigosas o tóxicas para un operador humano: pintar o soldar carrocerías de automóviles . Hoy en día, la evolución de la electrónica y las computadoras permite desarrollar robots más precisos, más rápidos o con mejor autonomía. Industriales, soldados y especialistas en cirugía compiten en inventiva para desarrollar robots asistentes que los ayuden a realizar tareas delicadas o peligrosas. Al mismo tiempo, aparecen robots para uso doméstico: aspiradoras , cortadoras de césped , etc.
El uso del término “robot” se ha abusado para adquirir significados más amplios: autómata distribuidor , dispositivo electromecánico en forma humana o animal, software que actúa como adversario en plataformas de juego , bot de computadora .
Etimología
El término robot proviene de las lenguas eslavas y se formó a partir de la raíz planot , rabota (работа en ruso) que significa trabajo, quehacer que encontramos en la palabra Rab (раб), esclavo en ruso. Este presente radical en otras lenguas eslavas (por ejemplo, trabajador = robotnik en polaco, работнік en bielorruso, pracovník en checo) proviene del indoeuropeo * orbho- que también dio origen al gótico Arbese que significa necesidad, necesidad , él -misma fuente de German Arbeit , trabajo .
Fue utilizado inicialmente por el escritor checoslovaco Karel Čapek en su obra R. UR (Robots universales de Rossum) , escrita en 1920 . Esta obra se representó por primera vez en público en el Teatro Nacional de Praga el 25 de enero de 1921 . Aunque a menudo se considera a Karel Čapek como el inventor de la palabra, él mismo se refirió a su hermano Josef , pintor y escritor, como el verdadero inventor del término.
Así, algunos afirman que la palabra robot se utilizó por primera vez en la pieza corta Opilec de Josef Čapek (El borracho) , publicada en la colección Lelio en 1917 . Sin embargo, según la Sociedad de los Hermanos Čapek de Praga, esto sería incorrecto. La palabra utilizada en Opilec es autómata , mientras que es en RUR donde apareció por primera vez la palabra robot .
Mientras que los "robots" de Karel Čapek eran humanos orgánicos artificiales, la palabra robot se tomó prestada para referirse a los humanos "mecánicos". El término androide puede significar cualquiera de los dos, mientras que el término cyborg ("organismo cibernético" u "hombre biónico") se refiere a una criatura hecha de partes orgánicas y artificiales.
En cuanto al término robótica , fue introducido en la literatura en 1942 por Isaac Asimov en su libro Runaround . Establece las “tres reglas de la robótica” que luego se convertirán en las Tres Leyes de la Robótica en las obras de ciencia ficción .
Composición de un robot
Un robot es un conjunto complejo de piezas mecánicas, electromecánicas o electrónicas. El conjunto está controlado por una unidad central denominada “ sistema a bordo ”: una secuencia simple de automatización, software informático o inteligencia artificial en función del grado de complejidad de las tareas a realizar. Cuando los robots autónomos son móviles, también tienen una fuente de energía a bordo: generalmente una batería de acumuladores eléctricos o un generador eléctrico acoplado a un motor de gasolina para los que consumen más energía.
Sensores
Los principales tipos de sensores son:
- Sondas ultrasónicas o láser (o telémetros) . Estos son la base de los escáneres láser que permiten que la unidad central del robot sea "consciente" de su entorno en 3D .
- Las cámaras son los ojos de los robots. Se necesitan al menos dos para permitir la visión tridimensional . El procesamiento automático de imágenes para detectar formas, objetos o incluso rostros, generalmente requiere procesamiento de hardware porque los microprocesadores integrados no son lo suficientemente potentes para lograrlo.
- Las ruedas del codificador permiten que el robot se mueva sobre ruedas, medidas precisas de desplazamiento mediante el cálculo de los ángulos de rotación ( información propioceptiva ).
Circuitos electrónicos
Los microprocesadores o microcontroladores son componentes esenciales del sistema de control de un robot. Permiten la ejecución de secuencias de instrucciones o software controlando la realización de acciones o funciones del robot. En los robots pequeños, a menudo encontramos componentes con un consumo de energía muy bajo, porque solo pueden transportar fuentes de energía limitadas.
Actuadores
Los actuadores más comunes son:
- Motores eléctricos rotativos, que se asocian frecuentemente con reductores mecánicos
- cilindros neumáticos , más raramente hidráulicos , alimentados por una bomba y que permiten acciones tónicas.
Un actuador es el componente de un sistema mecánico (ejemplo: brazo, pierna, rueda motriz, etc.) que realiza una acción motriz según un grado de libertad . Anima las interfaces hápticas que llevan a cabo las acciones de agarre de objetos en aplicaciones de manipulación remota.
Adaptación a su entorno
Se puede garantizar una cierta capacidad de adaptación a un entorno desconocido, en los sistemas semiautónomos actuales, siempre que lo desconocido siga siendo relativamente predecible: el ejemplo ya operativo del robot de vacío es una buena ilustración de esto: el software que lo controla El dispositivo es capaz de reaccionar ante los obstáculos que se pueden encontrar en el hogar, sortearlos y memorizarlos. Guarda el plano del apartamento y puede modificarlo si es necesario. Al final del programa, vuelve a conectarse a su cargador. Por tanto, debe dar una respuesta correcta al mayor número posible de estímulos, que son todos datos introducidos, no por un operador, sino por el entorno.
La autonomía supone que el programa de instrucción prevé la ocurrencia de ciertos eventos, luego la reacción o reacciones apropiadas a ellos. Cuando la aspiradora evita un buffet porque sabe que el buffet está ahí, ejecuta un programa que incluye ese buffet, como las coordenadas XY de su ubicación. Si este buffet se mueve o se elimina, el robot es capaz de modificar su plan en consecuencia y tratar una zona del suelo que no había tenido en cuenta hasta entonces.
Histórico
Los orígenes de la robótica
Los antepasados de los robots son autómatas .
El primer autómata es la paloma voladora de Archytas de Taranto alrededor del 400 a. C. Jacques de Vaucanson presentó un sofisticado PLC en 1738 : era un hombre que tocaba un instrumento musical de viento. Jacques de Vaucanson también creó un autómata que representa a un pato comiendo y rechazando su comida después de la ingestión de este último.
Los primeros robots
Unimate es el primer robot industrial creado. Se incorporó a las líneas de montaje de General Motors en 1961.
En 1970, el robot lunar Lunokhod 1 , enviado por la Unión Soviética , recorrió una distancia de 10 km y transmitió más de 20.000 imágenes.
El primer robot ciudadano
la 25 de octubre de 2017Sophia es el primer robot en tener una nacionalidad . Con la obtención de la nacionalidad saudí . Esto ha provocado controversia, ya que no está claro si esto implica que Sophia puede votar o casarse, o si un cierre deliberado del sistema puede considerarse asesinato.
Usos
La robótica tiene muchos campos de aplicación. Se han instalado robots en industrias , lo que permite realizar tareas repetitivas con precisión constante. Siguiendo la evolución de las técnicas, los robots se encuentran en sectores de vanguardia como el espacio, la medicina , entre los militares .
En los últimos años incluso se han encontrado en casa.
En cultura
La imagen de seres automatizados es antigua, estando presentes huellas de la Antigüedad grecorromana. Sin embargo, el tema ha evolucionado en gran medida, desde el mito de la creación del ser humano por los hombres hasta la toma del poder de estos seres artificiales, y desde el uso de materiales básicos (barro, piezas humanas) hasta el uso de la ciencia moderna. y Tecnología. El acercamiento a estos seres artificiales también cambia dependiendo de las culturas de la misma época.
En la antigüedad
El mito de Pigmalión ya contaba en la Antigüedad cómo la estatua de Galatea cobró vida y se liberó de su creador para emprender la conquista del mundo de los hombres, la “Fonostra”. Sin embargo, no es un robot en el verdadero sentido del término, ya que Galatea no fue diseñado para ser autónomo. Su autonomía es fruto de la voluntad divina y no de su creador; no depende de su inteligencia, ni de los (inexistentes) mecanismos que la componen.
En el renacimiento
El primer ejemplo de un robot en forma humana lo dio Leonardo da Vinci en 1495 . Sus notas sobre este tema contenían bocetos que mostraban a un jinete con armadura que tenía la capacidad de ponerse de pie, mover sus extremidades como la cabeza, los pies y las manos. El plan probablemente se basó en su investigación anatómica compilada en el hombre de Vitruvio . No se sabe si intentó construir este robot.
En el XIX ° siglo
Cuando la tecnología llegó al punto en que las criaturas mecánicas podían presagiarse, las respuestas literarias al concepto de robots provocaron temores de que los humanos fueran reemplazados por sus propias creaciones.
Frankenstein ( 1818 ), a veces referido como la primera novela de ciencia ficción , se ha convertido en sinónimo de este tema. Sin embargo, la criatura de Frankenstein es una masa de tejido orgánico, movido por el suministro ocasional de energía eléctrica (relámpagos). El robot aún no ha aparecido como tal.
El cuento The Pin Man de Hermann Mac Coolish Rotenberg Caistria ( 1809 ) cuenta la historia de un hombre que quería transformarse en un robot por amor a su máquina de coser , y Steam Man of the Prairies de Edward S. Ellis ( 1865). ) expresa la fascinación estadounidense por la industrialización . La literatura sobre robótica experimentó alturas significativas con el Hombre eléctrico de Luis Senarens en 1885 .
En Francia, la novela L'Ève future de Villiers de L'isle-Adam en 1883 gira en torno a la figura moderna del robot: creación metálica, móvil por electricidad y autónomo. El héroe e inventor de la máquina se llama Edison , en homenaje al inventor-empresario de la época, padre de la electricidad convencional.
En 1900 , la literatura infantil y las ilustraciones de WW Denslow dejaron aparecer en Le_Magicien_d'Oz un leñador de hojalata como un robot.
En el XX ° siglo
En literaturaLa palabra robot es creada por Karel Čapek, en su obra: RUR (Robots universales de Rossum) , puesta en escena en Praga en 1921. En una pequeña isla, un industrial humano ha creado una cadena de ensamblajes de los que emergen sirvientes de metal, para ser enviados por todo el mundo. Los robots se rebelarán, tomarán el control de su línea de montaje y buscarán construir cada vez más robots.
El tema, por tanto, adquirió una consonancia económica y filosófica.
La ciencia ficción y cómic literatura en torno al tema de los robots es abundante. Varios autores (principalmente ciencia ficción, y en ocasiones con conocimientos científicos reales del tema como Isaac Asimov) han dado un lugar especial a los robots en sus obras. Isaac Asimov fue el primero en utilizar la palabra robótica en 1941. En sus numerosas novelas en las que aparecen los robots (agrupados en El gran libro de los robots ), se interesó especialmente por su interacción con la sociedad y la forma en que esta los acepta. . Algunas de estas novelas también han sido objeto de una adaptación cinematográfica. Ejemplos:
-
Isaac Asimov (quien también es el inventor del concepto de robótica incluso antes de que se reconociera esta ciencia)
- Les Robots , 1967 ( (en) I, Robot , 1950 ), trad. Pierre Billon ( ISBN 978-2-290-34248-0 , 2-290-31290-8 , 2-277-13453-8 y 2-277-12453-2 )
- Un desfile de robots , en 1967 ( (en) El resto de los robots , 1964 ), trad. Pierre Billon ( ISBN 978-2-277-12542-6 y 2-290-31125-1 )
- The Complete Robot , 1982 ( (en) The Complete Robot , 1982 ) ( ISBN 2-258-03291-1 )
- The Dreaming Robot , 1988 ( (en) Robot Dreams , 1986 ), trad. France-Marie Watkins ( ISBN 978-2-277-22388-7 y 2-290-31715-2 )
- The Caves of Steel , 1956 ( (en) The Caves of Steel , 1953 ), trad. Jacques Brécard ( ISBN 978-2-277-12404-7 y 2-290-32794-8 )
- Frente a las luces del sol , 1961 ( (en) The Naked Sun , 1956 ), trad. André-Yves Richard ( ISBN 978-2-277-12468-9 y 2-290-32794-8 )
- Robots of Dawn , 1984 ( (en) Robots of Dawn , 1983 ), trad. Francia-Marie Watkins ( ISBN 2-290-33275-5 )
- Robots and Empire , 1986 ( (en) Robots and Empire , 1985 ), trad. Jean-Paul Martin ( ISBN 978-2-277-21996-5 , 2-277-21996-7 y 2-290-31116-2 )
-
Douglas Adams
- The Guide to the Galaxy , 1982 ( (en) The Hitchhiker's Guide to the Galaxy , 1979 ), trad. Jean Bonnefoy , con Marvin , su robot depresivo ( ISBN 2-207-30340-3 ) .
-
Philip K. Dick con Le Grand O , James P. Crow , Servicio de precompra , Sirviendo al maestro , The Old Fighter , The Canon , Autofab (presencia de IA), Nanny , The Electric Ant , New Model , The Impostor , Offspring . ..
- Los androides sueñan con ovejas eléctricas? , 1976 ( (en) ¿Sueñan los androides con ovejas eléctricas? , 1968 ), trad. Serge Quadruppani, quien inspiró la película Blade Runner ( ISBN 2-85184-066-5 ) .
-
Fredric marrón
- Segunda oportunidad , en la colección Fantômes et Farfafouilles ( ISBN 2-207-30065-X ) .
- Stanislas Lem
-
Pierre Boulle
- The Perfect Robot , en la colección Tales of the Absurd ( ISBN 2-266-00609-6 ) .
- Jean-Pierre Andrevon en muchas noticias.
- Enrico Grassani, Automi. Passato, presente e futuro di una nuova "specie" , Editoriale Delfino, Milano 2017, ( ISBN 978-88-97323-66-2 )
Los robots están presentes en muchas obras cinematográficas. Estos robots pueden ser enemigos de Man (por ejemplo en Terminator ), a veces demasiado inteligentes para seguir siendo sirvientes ( 2001, A Space Odyssey , Blade Runner ). Sin embargo, estos robots también pueden ser inherentemente buenos, como lo son R2-D2 y C-3PO en Star Wars ( 1977 ), o los robots en The Bicentennial Man and I, Robot (dos películas adaptadas de cuentos de Isaac Asimov ).
Otro ejemplo es la película clásica Metrópolis ( 1927 ). Pero también Short Circuit , Matrix (los centinelas), WALL-E , Robots , Transformers .
Los protagonistas están en Robots (película, 2005) .
Un androide en Enthiran .
Robótica en Robots (película, 1988) (fr) .
En Runaway: Escape from the Future hay un futuro con robots.
El robot gigante en The Mechanical Man (en) .
Los robots están presentes como el ED-209 en RoboCop .
David, que es un niño androide en Inteligencia Artificial AI .
La mujer androide en Ex machina (película) .
Los robots se salen de control en Shopping (película, 1986) .
En la película de 1995 "Automatic", hay un androide heroico interpretado por Olivier Gruner .
Un androide llamado Solo en The Steel Warrior .
En Robosapien: Rebooted hay un Robosapien que es amigo de un niño llamado Henry.
En la cultura popularVarias series de televisión presentan varios robots o androides. Podemos citar a los Replicadores de Stargate SG-1 , los Cybermen de Doctor Who , los hubots de Real Humans ( Äkta människor ) o los Cylons de Battlestar Galactica . En cada universo, el robot tiene un lugar diferente. Así, los hubots de Real Humans han descubierto la noción de libertad de pensamiento y quieren liberarse de los humanos, mientras que los robots de la serie Futurama viven dentro de su propia sociedad sin ninguna relación de inferioridad.
También hay manga sobre el tema ( Astro, el pequeño robot , Dragon Ball Z , Medabots ) así como muchos videojuegos (Megaman, Sonic the hedgehog).
Finalmente, la serie Once Upon a Time ... Space presenta muchos, hostiles o muy útiles. Su presencia permite reflexionar en profundidad sobre el libre albedrío y el deseo de independencia.
Robots que conviven con humanos en Cubix .
En Zentrix , hay robots artificiales en las luchas.
En Mi robot y yo , hay escolares con robots.
En Anatane and the Children of Okura, los robots secuestran a hombres jóvenes para convertirlos en criminales de guerra o convertirlos en criminales de guerra.
Robots Faro en el videojuego Horizon Zero Dawn .
Androides, llamados "anfitriones" en Westworld (serie de televisión) .
En The Bot Master , hay robots inteligentes como los humanos.
Notas y referencias
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Apéndices
Bibliografía
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- Investigación en robótica en el CNRS
- Video: Conferencia sobre Robots - Futuroscope - 22 de diciembre de 2012
- ¡El robot celebró sus 85 años! en el sitio web de Radio Praga
- https://video.vice.com/en_us/video/slutever-harmony-the-sex-robot/5aa6edcbf1cdb36f616c77a2%3Fjwsource%3Dcl
- https://nixxons.fandom.com/wiki/Tara_(android)
- https://muc.fandom.com/wiki/Tara_the_Android
- https://www.rts.ch/play/radio/le-journal-du-matin/audio/les-paysans-de-vinci-25-les-androdes-de-mrante-wu?id=6993865
- http://french.peopledaily.com.cn/VieSociale/n3/2016/1117/c31360-9143061.html
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