Lego Mindstorms

Lego Mindstorms
Imagen ilustrativa del artículo Lego Mindstorms
Logotipo de EV3 .
Márketing desde 1998
Nótese bien. de conjuntos 69
Gamas en
colaboración 		Guerra de las Galaxias
Amable Robots educativos
Rangos relacionados Impulsar
Spybotics  (en)
WeDo  (pl)
Sitio web lego.com/mindstorms
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Diferentes versiones de Mindstorms y otros robots Lego en el Museu Nacional de la Ciència i de la Tècnica de Catalunya . De izquierda a derecha: EV3 , NXT y RCX , versión de Star Wars (con R2-D2 ), luego juegos de Spybotics  (adentro) .

Los Lego Mindstorms son un proyecto del grupo Lego basado en los ladrillos “  RCX  ” (Robotics Command System), luego “  NXT  ” y más recientemente “  EV3  ”.

Presentación

La serie Mindstorms es la gama de "robótica programable" de Lego. Es un ladrillo inteligente programable en Linux que permite, a través de líneas de código, crear rutinas e interacciones con los diferentes ladrillos conectados. Mover, agarrar objetos, ver y reconocer objetos… todo esto de una forma muy sencilla y didáctica.

Evolución

En la página opuesta, varios modelos de ladrillos Lego Mindstorms, de arriba a abajo y de izquierda a derecha:

El ladrillo RCX

El primer ladrillo RCX se comercializó en 1998 .

Tiene 3 puertos de entrada, 3 puertos de salida, 4 botones de control, una pantalla de cristal líquido y un sistema de comunicación por infrarrojos .

El RCX también incluye un microprocesador para los programas de procesamiento, memoria interna para almacenar programas, así como un altavoz incorporado para emitir tonos pitidos .

Está equipado para la venta, según las cajas, con cuatro tipos diferentes de sensores: contacto, luz, rotación y temperatura. Los sensores no oficiales, como el acelerómetro o el telémetro láser, están disponibles en Internet.

La programación se realizó mediante la transmisión por infrarrojos de un programa, escrito en una computadora, al RCX. Un RCX puede contener un máximo de 5 programas.

Como la mayoría de los ladrillos de Lego , tiene pernos de conexión.

El ladrillo NXT

El ladrillo NXT es la segunda generación de Lego Mindstorms llamada Lego Mindstorms NXT . Ha estado disponible para la venta desdeOctubre de 2006 en Francia.

Tiene 4 puertos de entrada, 3 puertos de salida, 4 botones de control, una pantalla de cristal líquido y un sistema de comunicación bluetooth .

Al igual que el ladrillo RCX, incluye un microprocesador ARM7 para procesar los programas, su memoria, por otro lado, puede almacenar varios archivos (programas, sonido, imágenes, archivos creados por los programas,  etc. ) y el altavoz puede transmitir los sonidos. .almacenados en la memoria además de los pitidos de tono.

Está equipado para la venta, según las cajas, con cuatro tipos diferentes de sensores: contacto, color, telémetro ultrasónico , sonido; varios otros sensores están disponibles. Un sensor de rotación está integrado en los motores NXT .

La programación se realiza mediante transmisión bluetooth o mediante la toma USB del ladrillo. La estructura de la memoria permite no tener otra limitación en el número de programas grabados que la del espacio de memoria disponible.

El NXT tiene algunos orificios de gancho de Lego Technic, pero no un perno de montaje clásico. Lejos  (en) es un firmware de código abierto basado en Java para NXT.

El ladrillo EV3

EV3 (para Evolution, tercera generación ) es la tercera generación de la gama Mindstorms, lanzada el1 st de septiembre de 2013. Esta versión es más rápida, más potente y es compatible con iOS y Android . Su sistema operativo es Linux.

El conjunto está compuesto por 594 piezas y 5 planos de robot; 12 planes adicionales estarán disponibles cuando se publiquen. Los ladrillos programables envían un procesador ARM9 , una ranura para tarjeta SD y una memoria interna de 16  MB . El soporte iOS / Android se presenta en forma de una aplicación dedicada a la programación y ofrece la posibilidad de tomar el control de su creación.

El conjunto, compatible con series anteriores, tiene conectividad ampliada: además de las conexiones disponibles en el NXT, el EV3 tiene Wi-Fi y un puerto de salida adicional.

Programación

Lego Mindstorms también se comercializa como una herramienta educativa, esto se debe originalmente a una asociación entre Lego y el Instituto de Tecnología de Massachusetts que colaboraron en el desarrollo. La versión educativa se vende con el software de programación gráfica ROBOLAB. El kit del Sistema de invención robótica se vende con el software de código RCX .

También hay otros lenguajes de programación compatibles con Mindstorms como NQC desarrollado por Dave Baum para el RCX y NXC desarrollado por John Hansen NXT, tanto cerca del C . También es posible desarrollar programas en LabVIEW de National Instruments .

Configuración requerida

Versión de Windows

Versión de Mac OS

Para el RCX Para el NXT

Notas y referencias

  1. (en) "LEGO MINDSTORMS EV3 Preguntas más frecuentes" (versión del 29 de agosto de 2013 en el Archivo de Internet )
  2. (in) "¡  LEGO MINDSTORMS EV3 llega a las tiendas el 1 de septiembre!  " (Versión del 4 de agosto de 2013 en Internet Archive )
  3. "  Mindstorms EV3: La próxima generación de robots LEGO  " , en hothbricks.com ,7 de enero de 2013(consultado el 3 de julio de 2016 )
  4. "  CES 2013: Lego Mindstorm EV3  " , en cnetfrance.fr ,11 de enero de 2013(consultado el 3 de julio de 2016 )

Ver también

Artículos relacionados

enlaces externos