Boston Dynamics | |
Creación | 1992 |
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Fundadores | Marc Raibert |
La oficina central |
Waltham (Massachusetts) Estados Unidos |
Dirección | Marc Raibert |
Accionistas | Hyundai |
Actividad | Robótica |
Productos | Robótica |
Sociedad matriz | Hyundai (desde2020) |
Eficaz | 300 |
Sitio web | www.bostondynamics.com |
Boston Dynamics es una empresa estadounidense , ubicada en Waltham en Massachusetts , especializada en robótica , incluido el uso militar .
Sus principales logros se relacionan con los robots PETMAN (in) , BigDog , RHex y Atlas , así como con el sistema de simulación humana DI-Guy .
La compañía comenzó como una escisión del MIT donde Marc Raibert, el actual presidente, y sus colegas comenzaron a desarrollar robots que se mueven y maniobran como animales . Su trabajo provocó la creación de Boston Dynamics en 1992.
La 13 de diciembre de 2013, la empresa Google ha confirmado haber comprado la empresa Boston Dynamics por un monto no revelado. Se trata de la octava adquisición de una empresa del sector de la robótica realizada en el segundo semestre de 2013 por Google. Según los informes, el acuerdo tiene un valor de $ 500 millones y agrega alrededor de 300 ingenieros a los equipos de Google.
Posteriormente, Boston Dynamics se incorporó al conglomerado Alphabet creado en 2015. Enmarzo de 2016, Bloomberg anuncia que Boston Dynamics está a la venta debido a la falta de visibilidad sobre su rentabilidad. Especialmente enfocado en robots para uso militar en colaboración con el Ejército de los EE. UU., Boston Dynamics se ha mantenido aislado en Replicant , la división de robótica del grupo creada por iniciativa de Andy Rubin, quien desde entonces dejó Google. A finales de 2015, Boston Dynamics separaría división Replicant , estando este último enlazado a X .
En junio de 2017, Alphabet revende Boston Dynamics y Schaft a SoftBank , por un monto no revelado.
En 2019, Boston Dynamics adquirió Kinema Systems, lo que permitió en particular la optimización de la visión 3D para sus robots.
En 2020, Boston Dynamics y French Shark Robotics unirán fuerzas para comercializar un robot de descontaminación en el contexto de la pandemia de coronavirus. El robot Spot es desplegado por el gobierno de Ucrania en Chernobyl para medir los niveles de radiación.
En diciembre 2020, Hyundai Motor adquiere una participación del 80% en Boston Dynamics por $ 1,1 mil millones, y SoftBank retiene una participación del 20%.
Se desarrolla toda una gama de robots humanoides o robots que reproducen el mundo animal ( anibot ), incluidos Big Dogs, Sand Flea, Cheetah, Rise o Atlas.
DI-Guy es una gama de software que permite simular en tiempo real, de forma realista, el comportamiento de los seres humanos.
BigDog es un robot cuadrúpedo creado en 2005 por Boston Dynamics en conjunto con Foster-Miller Company, Jet Propulsion Laboratory y Harvard University , con fondos provenientes de DARPA .
RHex es un robot de seis patas con gran movilidad. Sus poderosas patas independientes producen andares especializados que le permiten navegar por terrenos accidentados con una mínima intervención del operador. RHex puede escalar grupos de rocas, moverse a través del lodo, arena, vegetación densa, en las vías del tren y descender y subir pendientes y escaleras empinadas.
RHex tiene un cuerpo impermeable, lo que lo hace completamente operativo en climas húmedos o en entornos fangosos o pantanosos. Las capacidades de RHex han sido validadas mediante pruebas independientes por parte del gobierno de EE. UU. RHex se controla de forma remota desde una unidad de control con una distancia de hasta 700 metros. Las cámaras e iluminadores visibles / infrarrojos proporcionan vistas de la parte delantera y trasera del robot.
PETMAN (en) el tamaño y la forma de un hombre adulto medio. Puede moverse libremente y realizar los mismos movimientos que un ser humano. Según Boston Dynamics, este es el primer robot que tiene estas características. PETMAN está diseñado para probar ropa protectora contra ataques químicos. El robot también simulará la fisiología humana mediante el control de la humedad, la temperatura y la transpiración.
Boston Dynamics desarrolló el robot Atlas para DARPA como parte del DARPA Robotics Challenge . Robot antropomórfico " Atlas " es un robot humanoide bípedo de 1,8 m , desarrollado a partir del robot humanoide PETMAN de Boston Dynamics. Atlas está diseñado para realizar una amplia variedad de tareas, incluidas las actividades de búsqueda y rescate.
Atlas es un robot humanoide de alta movilidad diseñado para poder navegar por terrenos accidentados. Su locomoción es principalmente bípeda, lo que deja libres las extremidades superiores para levantar, transportar o manipular el entorno. En el caso de terrenos extremadamente accidentados, donde el bipedalismo se dificulta, el robot puede moverse de manera diferente, por ejemplo, usando sus manos a cuatro patas. Sus manos articuladas y sensibles al tacto permiten que el robot utilice herramientas diseñadas para uso humano. Incluye 28 grados de libertad accionados hidráulicamente, dos manos, dos brazos, dos piernas, dos pies y un torso. Su cabezal articulado incluye cámaras estéreo y un telémetro láser. Se alimenta con energía eléctrica de una fuente de alimentación externa a través de un cable flexible. El gobierno de EE. UU. Proporcionó varias copias del robot Atlas como parte del DARPA Robotics Challenge.
En febrero de 2016, Boston Dynamics lanzó un nuevo video de YouTube titulado "Atlas, la próxima generación" que muestra una nueva versión del robot humanoide con una cabeza más corta que el Atlas DRC original. El robot ahora tiene una fuente de alimentación interna. En el video, el robot realiza una serie de tareas nuevas que eran imposibles para la generación anterior de robots humanoides, como caminar a una velocidad razonable sobre un terreno accidentado y resbaladizo (cubierto de nieve) o levantarse rápidamente después de una caída.
SpotMini pesa solo 25 kg, lo que lo convierte en un robot particularmente ligero en comparación con otros robots de Boston Dynamics. Es un robot ágil que manipula objetos con su brazo mecánico. Puede subir escaleras y funcionará en oficinas, hogares y al aire libre.
SpotMini hereda toda la movilidad de su hermano mayor, Spotlight , al tiempo que ofrece la posibilidad de agarrar y manipular objetos utilizando sus sensores de percepción y detección de 5 grados de libertad. El conjunto de sensores incluye cámaras estéreo, cámaras de profundidad, IMU y sensores de posición / fuerza de las extremidades. Estos sensores ayudan con la navegación y el manejo móvil.
Handle es un nuevo tipo de robot híbrido presentado por primera vez a principios de 2017. El robot consta de un busto humanoide y dos ruedas en lugar de los pies.