Willow Garage es un laboratorio de investigación en robótica creado a finales de 2006 que desarrolla robots y desarrolla software para robótica. Es mejor conocido por su robot PR2 de tamaño humano, que tiene dos brazos, se mueve sobre ruedas y puede adaptarse a todo tipo de aplicaciones. También está desarrollando Robot Operating System (ROS), un sistema operativo de código abierto para robots, y OpenCV , una biblioteca de gráficos de código abierto.
Willow Garage está ubicado en Menlo Park , California , y emplea a unas 50 personas.
Willow Garage fue creado a finales de 2006 por Scott Hassan, un ex empleado de Google
Durante el verano de 2009, Willow Garage logró su segundo objetivo: construir un robot que pueda abrir puertas, descubrir enchufes eléctricos y enchufarlos.
El tercer objetivo, crear una plataforma para el desarrollo de aplicaciones robóticas, se logra mediante enero 2010, con el lanzamiento de ROS en la versión 1.0.
El cuarto objetivo, distribuir once robots PR2 para que instituciones ajenas al proyecto desarrollen nuevas aplicaciones, se consigue mediante junio de 2010. El precio estimado de cada uno de estos once robots es de 400.000 dólares. Las siguientes entidades recibieron una copia del robot: la Universidad de Freiburg im Breisgau (Albert-Ludwigs-Universität Freiburg), el Centro de Investigación y Tecnología Bosch en los Estados Unidos , el Instituto de Tecnología de Georgia , la Katholieke Universiteit Leuven en Bélgica, la Informática y Laboratorio de Inteligencia Artificial (CSAIL) en MIT , Universidad de Stanford , Technische Universität München (Universidad Técnica de Munich) en Alemania, Universidad de California, Berkeley (Universidad de California en Berkeley), Universidad de Pennsylvania (Universidad de Pennsylvania), Universidad del Sur de California (Universidad del Sur de California ), el laboratorio Jouhou System Kougaku (JSK) de la Universidad de Tokio .
En septiembre 2010, el PR2 se ofrece a la venta, a un precio minorista de 400.000 dólares estadounidenses, o 280.000 dólares si el comprador puede demostrar su compromiso pasado y futuro con el código abierto . En Francia, el primer PR2 fue comprado por LAAS / CNRS Toulouse y entregado endiciembre de 2010.
El PR2 tiene dos brazos, cada uno de los cuales tiene siete grados de libertad , se mueve sobre ruedas y tiene un tamaño similar al de un humano. Tiene una cámara y un detector de distancia láser . Pesa unos 200 kg por unos 1,5 m de altura. Aunque las aplicaciones desarrolladas para el PR2 por Willow Garage están bajo una licencia de código abierto, el robot en sí está protegido por patentes.
Puede abrir las puertas con su manija y sabe cómo ubicar un tomacorriente para recargar.
Willow Garage ha desarrollado varias aplicaciones para el PR2, utilizando ROS: una aplicación para jugar al billar , una aplicación para sacar una botella de cerveza de la nevera , una aplicación para doblar toallas ...
El Texai es un robot destinado a la videoconferencia . Se vende por unos pocos miles de dólares estadounidenses.
La primera versión de TurtleBot se desarrolló en noviembre 2010de Tully Foote y Melonee Wise de Willow Garage, en colaboración con las empresas ClearPath Robotics e "I Heart Engineering" que se disolvió en 2014. El objetivo era ofrecer un robot móvil económico y modular compatible con ROS , destinado a los entusiastas del mundo de la educación así como el mundo de la investigación.
Por razones de costo y confiabilidad, el Turtlebot se basó en la base móvil Icreate de la compañía Irobot , derivada de un robot de vacío. Además de la base móvil, este robot cuenta con un portátil Asus 1215N, una batería de 3000 mAh, un girómetro y un sensor Kinect .
El Turtlebot desarrollado por Willow Garage es la primera versión de la generación Turtlebot . El Turtlebot 2 fue creado por Yujin Robot en 2012 y la última Turtlebot 3 modelo fue introducido por ROBOTIS en 2016.