Dispositivo háptico

Un dispositivo háptico (del griego : ἁπτικός haptikós ?? - táctil) es un sistema táctil-cinestésico físico o mecánico, posiblemente robótico, que puede en particular crear una comunicación entre un ser humano y una parte de su entorno, si es necesario entre un operador y un entorno virtual.

Permite a los usuarios diseñar, modelar y manipular objetos en un entorno virtual con una determinada sensación táctil ( tacto ) y percepción cinestésica (force feedback, que se utilizan cada vez más como feedback sensorial en los sistemas de Realidad Virtual). Este tipo de retroalimentación también lo utilizan algunos equipos de videojuegos .

Los dispositivos hápticos son desarrollados por varias empresas diferentes en colaboración con centros de investigación ( LVMH , PSA , EADS …). Este campo es de interés para varios investigadores de todo el mundo, incluidos los franceses.

Actuación

Tipologías prospectivas

Debido a la retroalimentación de fuerza basada en la presión, muchos objetos vibran ( teléfono celular, por ejemplo). Algunas interfaces utilizan electrovibración y / o vibraciones ultrasónicas. Existen varios tipos de guantes hápticos, así como juguetes sexuales programados o que se pueden activar de forma remota ( cibersexo ), pero los futuristas están anunciando ropas hápticas y combinaciones que pueden asociarse con los auriculares de realidad virtual .

Usos y dispositivos comercializados

Los dispositivos hápticos se basan en necesidades específicas: retroalimentación de fuerza, alto nivel de fuerza y ​​par, seguridad y robustez, modularidad del efector, integración con software estándar.

Se utilizan en pedagogía (experimentalmente desde el jardín de infancia , para aprender a leer por ejemplo). Pueden mejorar ciertos dispositivos señaladores (entonces hablamos de "señalamiento háptico" , el trabajo de un cirujano en teleoperación o mediante laparoscopia . JP Choinière ha ideado una brújula háptica para ayudar a los ciegos a moverse. Un simulador háptico. Parto (BirthSIM) fue estudiado por P Renaud (2016).

Tanto el Apple Watch como el iPhone 6s (y modelos posteriores) son un ejemplo concreto de un dispositivo háptico comercializado (bajo el nombre de Taptic Engine).

“Kissengers” es una aplicación presentada en 2016 que permite intercambiar besos a distancia. Fue desarrollado por Emma Yann Zhang, quien estudia las ciencias del tacto.

El campo de los juguetes sexuales y el cibersexo también integra dispositivos hápticos; Teletong es su equivalente del "beso francés" que se está desarrollando en la Universidad de Keiō en Tokio . CamSoda ha producido una aplicación llamada Blowcast (asociada a dos dispositivos conectados) que permite realizar “mamadas virtuales” (inicialmente pregrabadas por un usuario de webcam profesional o aficionado desde su plataforma online, pero se anuncia una versión “en vivo”). Según un informe publicado en 2017 por la Foundation for Responsible Robotics (Instituto Global de Justicia de La Haya) , los robots sexuales que incorporan sofisticados dispositivos hápticos probablemente se comercializarán en unos pocos años.

Ver también

Referencia

  1. "  Start-UP Grenoble Hap2U  " en hap2u.net , 27/12/2018 (consultado el 4 de abril de 2019 )
  2. Vezzoli E (2016) Dispositivos de retroalimentación táctil: control de la fricción y generación de texturas (tesis doctoral; Université Lille-I ).
  3. Michaud T (2017). De la ciencia ficción a la innovación tecnocientífica: el caso de los cascos de realidad virtual . Innovaciones , (1), 43-61 ( resumen ).
  4. Gentaz, E., Colé, P. y Bara, F. (2003). Evaluación de la preparación de lectura multisensorial para niños de jardín de infantes sección grande: un estudio sobre la contribución del sistema háptico manual . El año psicológico , 103 (4), 561-584.
  5. Hillairet de Boisferon, A., Bara, F., Gentaz, E. y Colé, P. (2007). Preparación de lectura para niños pequeños: efectos de la exploración visuo-háptica de las letras y la percepción visual de los movimientos de escritura. El año psicológico , 107 (04), 537-564.
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  7. Howard T (2016). Retroalimentación háptica para instrumentos de cirugía laparoscópica (Tesis doctoral, París 6).
  8. Choinière JP (2016) Diseño, desarrollo y validación experimental de una brújula háptica (Tesis doctoral de la Universidad Laval ) ( resumen ).
  9. Renaud P (2016). Desde el diseño hasta el pedido de una nueva interfaz háptica eléctrica neumática híbrida de 4 ejes para la simulación del parto: BirthSIM (Tesis doctoral; INSA Lyon )
  10. Florian Innocente, "  El iPhone 6s desmontado y su motor táctico radiografiado  ", iGeneration ,25 de septiembre de 2015( leer en línea , consultado el 12 de diciembre de 2017 )
  11. Alexis Orsini (2016) Kissenger, el dispositivo que te permite besar a distancia , Numerama , 31 de diciembre
  12. [ http://lesinfos.ma/article/351714-Faire-lamour-avec-un-robot-ce-sera-possible-en-2017.html No, no estamos en Westworld sino en la realidad. Amor con robot, ¿te gusta?], Les infos.ma; 22/12/2016
  13. Pierrick LABBE (2016), Una felación virtual extremadamente realista por un euro , 21 de noviembre de 2016
  14. [PDF] ; Foundation for Responsible Robotics (Instituto Global de Justicia de La Haya) , informe, PDF, 44p

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Enlace externo

Bibliografía