Un autómata es un dispositivo que reproduce de forma autónoma una secuencia de acciones predeterminadas sin intervención humana, el sistema siempre hace lo mismo.
El PLC es un objeto programado.
En automatización, el término se reserva para los dispositivos electromecánicos que controlan el sistema. Controla el registro de salida (control del actuador) según el registro de entrada (estado de las señales enviadas por los sensores) y el paso del programa actual.
En el campo de la mecánica , llamamos autómata a un dispositivo que realiza una secuencia determinada de operaciones de forma secuencial utilizando únicamente tecnologías mecánicas. Antiguamente, la profesión de autómata consistía en el diseño y fabricación de robots, y ha crecido significativamente con el avance de la relojería .
La programación se lleva a cabo mediante varios dispositivos: cintas perforadas, tarjetas perforadas, rodillos pin, árboles de levas, etc. La lectura y transmisión de información está asegurada por sistemas mecánicos y físicos, algunos de los cuales se conocen desde la Antigüedad: palancas, poleas, correas, engranajes, compresión / expansión de gas, mecánica de fluidos.
Este término también designa una máquina que reproduce el movimiento y las actitudes de un ser vivo (ver Vaucanson , Jacquet-Droz ).
En el campo de la informática , una máquina de procesamiento de información se llama autómata . A diferencia de la noción de función continua, esta información es de naturaleza discreta: números enteros, por ejemplo 0 o 1, caracteres “a, b, c…” Un autómata se caracteriza por:
Ejemplos:
Los campos de aplicación de la noción de autómata son inmensos: matemáticas discretas , informática teórica así como teoría de la compilación y computación paralela , sistemas complejos ( autómatas celulares y teoría de la autoorganización y emergencia), etc.
La noción de autómata surgió de las necesidades de programación relacionadas con el análisis sintáctico : hizo posible la sustitución por datos - fácil de modificar - y un único programa de enrutamiento que habría requerido un programa mucho más complejo y sobre todo mucho más delicado. posteriormente (este principio fue posteriormente el de los sistemas expertos ). El metalenguaje de Backus hace una expresión más rigurosa de los autómatas y facilita su desarrollo a través de programas como Lex y Yacc .
También ha dado lugar a varios trabajos teóricos que no siempre han tenido un impacto práctico evidente (requiriendo la hipótesis de una memoria infinita, por ejemplo).
Los autómatas celulares son un subconjunto de autómatas finitos , que se han estudiado en matemáticas e informática teórica como modelos de evolución de sistemas dinámicos y como modelo computacional . Son cuadrículas de celdas con 1 o 2 dimensiones (a veces más); cada celda se caracteriza por un estado, generalmente binario: 0/1, blanco / negro, ocupado / no ocupado…. Las cuadrículas cambian por paso de tiempo: el estado de cada celda se calcula en el tiempo ( t + 1 ) de acuerdo con una regla de vecindad : su estado y el de sus vecinas en el paso ( t ).
Los autómatas celulares, a pesar de la simplicidad de sus reglas de cálculo, tienen un comportamiento universal: de acuerdo con las reglas de vecindad, evolucionan hacia las diferentes clases de atractores de la dinámica de sistemas , y en particular atractores extraños, firmas de sistemas caóticos . Por tanto, son herramientas teóricas de la ciencia de la complejidad ; algunos tienen las propiedades de la máquina de Turing universal ; otros la capacidad de autorreplicación .
En el lenguaje común, a una persona se le llama coloquialmente un autómata que actúa mecánicamente, ya sea inconscientemente (sonámbulo) o bajo el impulso de una voluntad externa. Una canción del cyberpunk musical de Michel Berger se denomina la "camarera robótica".
El término también puede referirse a un robot .
"No soy (ese) robot" , filmado en 2014-2015 en Ste-Croix (Suiza) en el estudio de François Junod.
Máquina expendedora de bebidas
Caja de Juke americano
Dispensador de cebo de pesca
El tímpano en Francia
Cajero automático en Estrasburgo
Mecanismo de caja de música
Pájaro cantor de jaula