REEM es un robot de servicio autónomo humanoide programable de tamaño mediano desarrollado por un equipo de PAL Robotics con sede en Barcelona , España.
El primer prototipo de REEM-A se creó en 2005 para jugar al ajedrez y servir como base para la programación.
Un nuevo prototipo REEM-B lo reemplazó en 2008; es completamente autónomo y, equipado con procesadores Core 2 Duo y Geode, puede realizar tareas sofisticadas, comunicarse con humanos y recibir comandos de voz.
En 2010, PAL Robotics lanzó el REEM-H1, un robot humanoide que tiene un sistema de navegación autónomo, un sistema de rastreo y reconocimiento facial, así como una pantalla táctil utilizada para entretenimiento e información pública. Este prototipo sirve de base para REEM, comercializado en 2012.
REEM-C, creada en 2013, es una plataforma robótica para investigación y experimentos algorítmicos.
Se crearon cuatro prototipos: REEM-A, REEM-B, REEM-H1 (comercializado con el nombre "REEM") y REEM-C.
| Especificación | |
|---|---|
| Peso | 100 kilogramos |
| Tamaño | 170 cm |
| Grados de libertad | 22 |
| Autonomía | 8 horas |
| La velocidad al caminar | 5 km / h (con base móvil sobre ruedas) |
REEM tiene una batería de litio que le otorga una autonomía de 8 horas y puede moverse a una velocidad de 5 km / h mediante una base móvil con ruedas.
Este robot humanoide está equipado con un sistema de navegación autónomo, un sistema de reconocimiento facial y de voz y una pantalla táctil en su pecho. Su cabeza y ambos brazos están motorizados. Tiene una pequeña plataforma que le permite transportar objetos de hasta 30 kg.