ASIMO

ASIMO (para A dvanced S tep in I nnovative MO bility , "Etapa avanzada en movilidad innovadora" en francés; en japonés アシモ, Ashimo , que se puede traducir como "piernas también") es un robot humanoide desarrollado por la firma japonesa Honda Motor y se presentó al Robot Hall of Fame en Pittsburgh en 2000 como el primer robot humanoide capaz de caminar dinámicamente.

ASIMO es un robot de investigación; por tanto, no se comercializa. Sin embargo, ya ha sido cedido para algunos eventos públicos. También ha sido contratado por grandes empresas como IBM para cumplir el rol de anfitrión de hostelería. EnFebrero de 2009, había más de 100 robots ASIMO, en varias versiones diferentes.

En última instancia, los robots ASIMO deberían poder ayudar a las personas discapacitadas, ancianas o enfermas. También podrán realizar tareas peligrosas para los humanos.

La quinta versión del robot, fechada septiembre 2011, puede utilizar todos sus dedos con un sensor táctil en la palma y un sensor de fuerza incorporado en cada dedo. Todo va unido a una tecnología de reconocimiento de objetos basada en los sentidos del tacto y la vista. Por lo tanto, ASIMO ahora puede tomar una botella de agua y desenroscar su tapón. También puede sostener un vaso de papel sin aplastarlo.

ASIMO también se refiere a Isaac Asimov , autor y teórico de la robótica aunque, según Honda, esto es solo una coincidencia.

Innovaciones tecnológicas

Una de las principales innovaciones tecnológicas de ASIMO es el hecho de que puede cambiar su trayectoria mientras camina, a diferencia de los robots de generaciones anteriores que se ven obligados a detener su caminata antes de realizar una rotación en su lugar.

Asimismo, es posible que detecte los movimientos de los objetos así como su trayectoria. También es capaz de subir y bajar escaleras, reconocer rostros, comprender el habla humana, analizar su entorno, mantener el equilibrio en superficies en movimiento, saltar, correr, etc. Por lo tanto, ASIMO ahora puede tomar una botella de agua y desenroscar su tapón. También puede sostener un vaso de papel sin aplastarlo.

Prototipos

Honda comenzó a investigar sobre robots humanoides en 1986 . Inicialmente, los ingenieros buscan dominar el caminar humano. Entonces, los primeros robots eran solo un simple par de piernas articuladas. Es entonces cuando se suman los brazos y un cuerpo real. ASIMO corresponde así al resultado de esta investigación en el nivel mecánico. Hoy, la investigación de Honda se centra más en mejorar la inteligencia artificial del robot.

Se puede notar la altísima velocidad a la que ha mejorado la tecnología de estos robots. Asimismo, su masa y tamaño han seguido disminuyendo con respecto a los nuevos modelos, si tenemos en cuenta los robots de la serie PX.

A diferencia de sus predecesores, que fueron solo experimentos simples en el campo de la robótica, luego prototipos, ASIMO es el primer modelo de prueba, destinado a la comercialización futura.

Serie Ex

La letra "E" en la serie Ex significa "Modelo Experimental". Esta primera serie de robots está formada por bípedos sin brazos y solo pueden moverse sobre superficies planas.

	E0 (1986)	E1 (1987)	E2 (1989)	E3 (1991)	E4 (1991)	E5 (1992)	E6 (1993)
Masa	16,5 kilogramos	72 kilogramos	67,7 kilogramos	86 kilogramos	150 kilogramos	150 kilogramos	150 kilogramos
Altura	101,3 cm	128,8 centímetros	132 cm	136,3 cm	El 159,5cm	170 cm	174,3 centímetros
Grados de libertad	6	12	12	12	12	12	12
Velocidad	desconocida	0,25 kilómetros por hora	1,2 kilómetros por hora	3 km / h	4,7 km / h	desconocida	desconocida
Imagen

Serie Px

La serie de robots PX o “Modelo Prototipo” está equipada con brazos articulados.

P1 es el primer robot humanoide de Honda creado en 1993. Tiene piernas que le permiten caminar a velocidad reducida y brazos. Es el primer prototipo de ASIMO y es muy diferente a él.

Características técnicas
Altura	191,5 cm
Masa	175 kilogramos
Velocidad	desconocida
Autonomía	desconocida

El P2 fue presentado en Diciembre de 1996. Honda dijo que gastó $ 100 millones en este proyecto. Este robot tiene la distinción de ser el primer robot bípedo en poder subir y bajar escaleras ...

Características técnicas
Altura	182 cm
Masa	210 kilogramos
Velocidad	2 km / h
Autonomía	desconocida

El P3 se finalizó en Septiembre de 1997, pero nunca se comercializó porque era solo un prototipo de estudio.

Características técnicas
Altura	160 cm
Ancho	60 cm
Largo	Los 55,5cm
Masa	130 kilogramos
Velocidad	2 km / h
Autonomía	25 minutos
Grados de libertad de movimiento	28

Las diferentes versiones de ASIMO

1 st versión

La primera versión de ASIMO, finalizada el 31 de octubre de 2000, no puedo caminar. Mucho más pequeño que los prototipos, su tamaño se adapta mejor al entorno humano. Además, se ha mejorado el rango de movimiento. Por lo tanto, los brazos de ASIMO pueden formar un ángulo de 105 °, mientras que el P3 solo puede formar un ángulo de 90 °. Asimismo, la amplitud en los hombros se ha incrementado en un 15%. Su libertad de movimiento es tal que le es posible bailar.

Características técnicas
Altura	120 cm
Ancho	44 cm
Largo	45 cm
Masa	52 kilogramos
Velocidad	1,6 kilómetros por hora
Autonomía	30 minutos
Grados de libertad de movimiento	29

ASIMO también tiene grandes habilidades manuales. Efectivamente, la fuerza en sus dedos es de 0,5 daN y su pulgar se opone a sus otros cuatro dedos, lo que permite manipular objetos tan complejos de manejar como un periódico o un teléfono celular.

El cuerpo de ASIMO está hecho de aleación de magnesio recubierto con resina plástica. La computadora que le permite calcular sus movimientos y responder a eventos externos, está ubicada en su espalda, como una mochila.

2 nd versión (La próxima generación de ASIMO)

La 15 de diciembre de 2004, Honda presenta una nueva generación de su robot ASIMO. Ahora tiene la capacidad de correr a una velocidad de 3 km / h , dejando el suelo en intervalos de 0,05 segundos. Además, su diseño ha sido ligeramente revisado y refinado. Finalmente, la inteligencia artificial se ha mejorado en muchos puntos:

la memoria ;
Habilidades computacionales;
identificación de objetos en movimiento;
identificación de gestos;
posibilidad de estrechar la mano de una persona cuando se le solicite, mientras gestiona sus fuerzas;

reconocimiento de voz (capacidad para distinguir voces y ruidos parásitos);
reconocimiento de rostros y seres humanos (seguir a una persona, saludar a una persona que se acerca, dirigirse a una persona por su nombre);
Conexión a Internet (ASIMO puede conectarse a Internet y así acceder a la información más reciente).

Características técnicas
Altura	130 cm
Ancho	desconocida
Largo	desconocida
Masa	54 kilogramos
Velocidad (caminar normal)	2,5 km / h
Velocidad (corriendo)	3 km / h
Autonomía	1 hora
Grados de libertad de movimiento	34

En cuanto al diseño, se ha miniaturizado la voluminosa unidad central que lleva a la espalda y se ha mejorado su integración. Finalmente, sus articulaciones se han refinado (especialmente en los brazos), y le permiten aún más tipos de movimientos. Pero es más en el nivel de sus capacidades de interacción con los seres humanos que se han centrado los esfuerzos de los ingenieros, pretendiendo sobre todo Asimo adaptarse al medio humano.

3 ª versión (Nueva ASIMO)

La 13 de diciembre de 2005, Honda lanza una nueva generación de ASIMO.

En su tercera versión, el robot ASIMO tiene la capacidad de correr a una velocidad de 6 km / h , dejando el suelo por intervalos de 0,08 segundos, y sin que ninguna de sus patas toque el suelo mientras avanza en una longitud de 50 mm . Ahora también es posible correr a 5 km / h siguiendo una trayectoria circular con un radio de 2,5 m .

Los cambios más importantes afectan a su inteligencia artificial, que se ha mejorado para hacerla más interactiva con su entorno:

capacidad para cumplir con la tarea de recepcionista o guía de información;
la capacidad de tomar la mano de alguien y moverse en sincronía con él;
capacidad para maniobrar y corregir la trayectoria de un carro con una masa de hasta 10 kg . Asimismo, puede llevar una bandeja de comida manteniendo los brazos perfectamente horizontales.

Características técnicas
Altura	130 cm
Ancho	45 cm
Largo	37 cm
Masa	54 kilogramos
Velocidad (caminar normal)	2,7 kilómetros por hora
Velocidad (corriendo)	6 km / h
Velocidad (mientras se lleva un objeto de 1 kg)	1,6 kilómetros por hora
Autonomía	40 minutos (caminando)
Grados de libertad de movimiento	34
cabeza brazo manos maletero piernas	1 7 * 2 2 * 2 3 6 * 2

Según los ingenieros de Honda, ASIMO tendría en esta etapa un nivel de inteligencia comparable al de un niño de tres años y una habilidad física de un niño de diez años. Además, aunque aún no se comercialice, Asimo está disponible para alquiler en esta versión 3 E por un precio que ronda los 170.000 dólares anuales.

4 º liberación

La 11 de diciembre de 2007, Honda presenta una nueva versión de su robot humanoide ASIMO. Conectados entre sí mediante una conexión inalámbrica Wi-Fi , ahora pueden coordinarse para llevar a cabo sus tareas. Así, si un robot tiene que dejar de realizar una misión para recargar sus baterías (que ahora puede hacer por sí mismo), automáticamente otro ocupará su lugar. Asimismo, si se tiene que realizar una acción en una ubicación concreta, se iniciará automáticamente el ASIMO más cercano a este destino.

Honda ha introducido otras características nuevas, como la capacidad del robot para evitar a alguien en su camino.

Es un poco más ligero (52 kg ) y un poco más pequeño (120 cm ) que la versión anterior.

5 º Version

La 8 de noviembre de 2011, Honda presenta su nueva versión de ASIMO. Ahora puede correr a 9 km / h de forma independiente y adaptarse en parte al entorno. Por ejemplo, puede evitar que una persona se acerque a él.

Características técnicas
Altura	130 cm
Masa	48 kilogramos
Velocidad (corriendo)	9 km / h
Grados de libertad de movimiento	57

6 º Version

En la sexta versión de ASIMO (2014), el robot gana patas completamente nuevas, que le permiten caminar hacia atrás y correr a una velocidad de 9 km / h. El robot tiene manos nuevas y extremadamente flexibles que le permiten sostener un objeto sin esforzarse o romperse demasiado, incluso si el objeto es extremadamente frágil. El reconocimiento facial se ha mejorado enormemente, podrá escanear una gran cantidad de rostros.

ASIMO también gana la posibilidad de expresarse en lengua de signos , gracias a los grados de libertad que se le han sumado.

Características técnicas
Altura	130 cm
Masa	48 kilogramos
Velocidad	9 km / h
Grados de libertad de movimiento	57
cabeza brazo manos maletero piernas	3 7 * 2 13 * 2 2 6 * 2

Interfaz cerebro humano / máquina

Honda ha desarrollado un dispositivo para controlar ASIMO pensando. Esta máquina mide la actividad cerebral para deducir el movimiento que debería reproducir ASIMO. Puede que tenga una versión más inteligente que antes.

Galería de imágenes

Los sensores (flechas blancas) que identifican los componentes de ASIMO, incluidos los sensores visuales, el suelo y el sonar ultrasónico.
La suela izquierda de ASIMO es parte del control de reacción del suelo.
Vista trasera ASIMO.

Las dos cámaras dentro de la visera ASIMO.
Los pares de marcas negras se utilizan para proporcionar objetivos para su navegación autónoma.
Los sensores de suelo y ultrasónicos se encuentran en la parte delantera en la parte inferior del torso.

Notas y referencias

"¡Asimo celebró su noveno cumpleaños!" » En Robotbuzz.fr .
(in) " Honda desarrolla tecnologías de inteligencia que permiten que varios robots ASIMO trabajen juntos en coordinación " "copia archivada" (versión del 6 de agosto de 2018 en Internet Archive ) , el sitio web oficial de Honda .
(in) " Especificaciones de ASIMO " , Honda .com (consultado el 17 de mayo de 2016).
(en) Presentación del nuevo ASIMO "copia archivada" (versión 6 de agosto de 2018 el Archivo de Internet ) , en la página oficial de Honda página web .
"El robot Asimo de Honda corre (mucho) más rápido e incluso puede caminar hacia atrás" en KultureGeek.fr.
(in) " Honda, ATR y Shimadzu desarrollan conjuntamente la tecnología de interfaz cerebro-máquina que permite el control de un robot mediante el pensamiento humano solo " "copia archivada" (versión del 6 de agosto de 2018 en Internet Archive ) , el sitio web oficial de Honda , 31 de marzo de 2009 (consultado el 16 de agosto de 2015).