El adjetivo androide, del griego antiguo ἀνδρός , andrós ("del hombre") y εἶδος , eîdos ("aspecto externo"), designa aquello que tiene forma humana.
Un androide es un robot construido a imagen de un ser humano . Estrictamente hablando, andr designa al hombre en el sentido masculino, el término ginoide se usa para un robot en la imagen de una mujer ; los términos neutros humanoide y antropoide son sinónimos. La denominación "androide" evoca la imagen de una máquina mientras que los otros términos no distinguen claramente de ningún ser antropomórfico). La palabra droide deriva de este término.
Los androides deben distinguirse de los cyborgs , que son organismos cuya organización ha sido (re) construida según la lógica de los seres vivos, generalmente representados por una criatura que mezcla partes vivientes y mecánicas.
El concepto de androide no se puede disociar del antropomorfismo. Es decir la proyección de la imagen del ser humano sobre un objeto real o imaginario.
Las primeras manifestaciones del antropomorfismo se remontan a la Antigüedad. En el panteón egipcio , algunos dioses adoptan la apariencia de seres humanos con cabeza de animal. Horus tiene cabeza de halcón, Anubis cabeza de chacal o Bastet cabeza de gato. Otros, por el contrario, tienen el cuerpo de un animal y la cabeza de un ser humano como la conocida Esfinge. Más tarde, los griegos dieron formas humanas o animales a sus dioses. También tenían la capacidad de adoptar la apariencia que les convenía para comunicarse con los humanos. En la mitología , los dioses se aparean con los humanos para dar a luz a semidioses. Aquí es donde surge el mito del licántropo, es decir del hombre lobo. La primera mención de la licantropía la hace Herodoto entre el 484 y el 425 a. C. J.-C.
El año 1000 dio a luz a la primera revolución industrial con el uso de la mecánica. No fue hasta el siglo XVI que aparecieron las primeras máquinas en forma humana. El XVIII ª siglo era muy aficionado a los autómatas.
De todos los términos que designan máquinas similares a las humanas ( XVI ° siglo); el androide es un concepto, que deriva de las tesis mecanicistas de Descartes , o de los alquimistas de la Edad Media .
El androide se diferencia de los homúnculos , o Golems , en que debe su (hipotética) existencia únicamente al ejercicio de la razón: ninguna intervención mágica o divina preside su creación. También es exclusivamente no biológico, a diferencia, por ejemplo, de una criatura de Frankenstein .
Ignorando la noción de " antropomorfismo " hasta hace poco, el hombre ha considerado durante mucho tiempo la forma humana como la más sagrada de todas, porque está potencialmente presente en todas las cosas (la forma de una nube, una raíz de mandrágora, etc.), prueba, si es necesario, de la proximidad del hombre y su Creador. Sin este concepto de androide, que racionaliza y profana el cuerpo humano, los autómatas de Vaucanson nunca hubieran visto la luz del día, ni el trabajo fundamental de Vesalius en medicina sobre la disección de cadáveres humanos. Digamos más bien que es el fruto temprano de la racionalización de la conciencia occidental.
Concretamente, el androide está en el origen de la gran moda de los autómatas , que duró hasta el final del XIX e siglo; en la ficción, después de Les Contes d'Hoffmann o L'Ève future de Auguste de Villiers de L'Isle-Adam , fue sin duda la inspiración para el escritor checo Karel Čapek , cuya obra RUR ( Robots Universels de Rossum ), en 1921, está en el origen de la invención de la palabra robot (del checo robota , "trabajo forzado", o del ruso robot que significa "trabajador"). Tenga en cuenta que esta pieza describe la existencia de androides y no de "robots" en el sentido contemporáneo del término.
Hasta ahora, los androides han estado principalmente en el ámbito de la ciencia ficción , a pesar de que han existido antes de la edificación del género. La ciencia ficción tardó en apoderarse de los androides, porque el estado de estos últimos siempre ha sido poco claro. Preferimos el robot, el alienígena de apariencia humana o el objeto mujer. Esto es gracias a la literatura de ciencia ficción estadounidense de las décadas de 1950 y 1960, principalmente a Philip K. Dick (y su enfoque existencialista del androide), o Isaac Asimov (sus tres leyes de la robótica , mencionadas en Robocop o nuevamente I, Robot ). , que el cine de ciencia ficción ha sabido aprovechar la temática, dirigiéndose a un público más familiarizado con los conceptos que transmite el androide. También es útil leer Time and Again ( En el torrente de los siglos ) de Clifford D. Simak , en la que el héroe, Asher Sutton, lucha por el reconocimiento de la humanidad del androide.
Para las raras películas con androides antes del comienzo de la década de 1980 (antes de Alien , Blade Runner , Terminator ... y con la excepción del precursor Mondwest en 1972), los personajes androides masculinos eran casi inexistentes, el tema se reducía. al de la mujer-objeto simple ( Metrópolis ). El cyborg es, temáticamente, poco más que un androide actualizado, la mezcla mecánico-orgánica se percibe como una simple variante de la cuestión del grado de humanidad, real o percibida, de la "máquina viviente".
Ahora también hablamos de "Artilect", una palabra abreviada, contracción del intelecto artificial o "intelecto artificial" en inglés. Término acuñado por Hugo de Garis para designar (posibles futuras) inteligencias artificiales que se han apoderado de sus creadores. Entre las novelas recientes que presentan este nuevo concepto, véase El protocolo Landerman de Remy Benechet.
[árbitro. necesario]Películas con androides:
Serie de televisión con androides:
Otras obras de ficción :
Los robots de Android se utilizan en varias áreas de la investigación científica.
Por un lado, los investigadores utilizan su conocimiento del cuerpo humano y su funcionamiento (biomecánica) para estudiar y construir robots humanoides, y por otro lado, los intentos de simular y copiar el cuerpo humano también nos permiten comprenderlo mejor.
El estudio de la cognición , centrado en los mecanismos del pensamiento y la forma en que la mente humana desarrolla los procesos de percepción y habilidades motoras, permite el desarrollo de modelos informáticos de la conducta humana y ha experimentado importantes avances .
Si bien el objetivo inicial de la investigación en robótica humanoide era construir mejores aparatos ortopédicos y prótesis para los seres humanos, las dos disciplinas se han apoyado mutuamente. Los ejemplos incluyen prótesis de pierna para víctimas de enfermedades neuromusculares, ortesis de tobillo / pie o prótesis de pierna y antebrazo realistas.
Además de la investigación, se están desarrollando robots humanoides para realizar tareas humanas como asistencia personal u ocupaciones peligrosas. Dichos robots serían útiles para futuras misiones de exploración espacial peligrosas sin regresar a la Tierra.
Debido a su forma humanoide, estos robots podrían, en teoría, realizar cualquier actividad posible para un humano, siempre que estén equipados con una interfaz y funciones de software adecuadas. Sin embargo, la complejidad involucrada es inmensa y limita considerablemente su realización en la práctica.
También se están volviendo cada vez más populares en las actividades de entretenimiento. Por ejemplo, algunos robots pueden cantar, tocar música, bailar y hablar con el público, como Ursula, un robot de Universal Studios. Varias atracciones en los parques de Disney también usan robots humanoides. Estos son muy realistas y pueden pasar por humanos cuando se ven desde la distancia, incluso si no tienen función cognitiva o autonomía.
En su investigación, el psicoanalista de Ginebra, Jean-Christophe Bétrisey, reconoce la utilidad de los robots humanoides en la asistencia personal, pero insiste en la necesidad de una mirada crítica. Este "ser" bastante excepcional (el robot) podría detectar signos precursores de enfermedades en el ser humano y convertirse en un compañero perfecto capaz de anticipar nuestros más mínimos deseos y, sobre todo, de hacerlos realidad. Con ojo psicoanalítico, Jean-Christophe Bétrisey, imagina una especie de fobia al Humano porque, efectivamente, por qué convivir con personas imperfectas. La culpa ante los deseos inconscientes de logro puede salir a la luz. ¿Y el complejo de Edipo, que se desarrollaría, ya no entre los tres y los cinco años, sino en la edad adulta? Este boom de la robótica debe, por tanto, ir absolutamente acompañado de una reflexión ética y deontológica.
Un sensor es un dispositivo para realizar una medición física. Es una de las tres bases de la robótica (junto con la planificación y la acción), y juega un papel importante en cualquier sistema robótico.
Existen dos tipos de sensores, según el tipo de medida y la información que transmiten:
Se dice que son propioceptivos si se refieren a sus propios órganos (posición, orientación y velocidad de las extremidades, por ejemplo). En los humanos, el oído interno ayuda a mantener el equilibrio y la orientación. En un robot, los acelerómetros se utilizan para medir la aceleración y la velocidad, los sensores de fuerza colocados en las manos y los pies se utilizan para medir las fuerzas de contacto con el medio ambiente.
Los sensores exteroceptivos permiten percibir el mundo exterior, estos son los sentidos de la vista, el oído, etc. En un robot, este papel lo desempeñan, por ejemplo , sensores de luz, cámaras CCD y micrófonos .
Los actuadores son motores o sistemas de control para la realización de trabajos o movimientos por parte del robot.
Dado que los robots humanoides están construidos para imitar el cuerpo humano, utilizan actuadores para simular músculos y articulaciones , aunque su estructura es necesariamente diferente. Estos actuadores pueden ser neumáticos , hidráulicos , piezoeléctricos o ultrasónicos .
La principal diferencia entre los robots humanoides y los robots industriales es que reproducen los movimientos humanos lo más fielmente posible, especialmente el bipedalismo . Por tanto, la planificación y el control de los movimientos durante la marcha deben optimizarse y consumir poca energía, como es el caso del cuerpo humano. Es por ello que la investigación en dinámica y en sistemas regulados sobre estas estructuras está ganando cada vez más importancia.
Para mantener el equilibrio dinámico mientras camina, un robot necesita información sobre las fuerzas de contacto y sus movimientos actuales y futuros. La solución a este problema se basa en el concepto central de Zero Moment Point (ZMP).
Otra característica típica de los robots humanoides es que se mueven, recopilan información utilizando sus sensores e interactúan con el mundo real. No son estacionarios como los robots industriales. Para moverse en entornos complejos, la planificación y el control de la acción deben centrarse en la detección de colisiones, la planificación de rutas y la evitación de obstáculos.
Los humanoides todavía carecen de una serie de características del cuerpo humano. En particular, aún carecen de una estructura con flexibilidad variable, que brinde protección al robot y a las personas, así como una mayor libertad de movimiento y por lo tanto una capacidad de acción más variada. Si bien estas capacidades son deseables, traerían demasiada complejidad y nuevos problemas de planificación y control.
| Año | Producción |
|---|---|
| vs. 250 a. C. | La colección de fábulas Lie Zi describe un autómata . |
| vs. 50 d.C. | El matemático griego Garza de Alejandría describe en su Tratado sobre neumáticos una máquina automatizada para servir vino a sus invitados. |
| 1206 | Al-Djazari describe un conjunto de autómatas humanoides que, según Charles B. Fowler, podían realizar “más de cincuenta movimientos del cuerpo y la cara con cada selección musical. " |
| 1495 | Leonardo da Vinci inventa un autómata humanoide que se asemeja a un caballero con armadura. |
| 1738 | Jacques de Vaucanson construyó el flauteur autómata , que toca la flauta transversal, así como un flautista y un pandero (un galoubet ). También construye un pato digestivo, capaz de comer, digerir, chismear y chapotear. |
| 1774 | Pierre Jaquet-Droz y su hijo Henri-Louis Jaquet-Droz construyeron varios autómatas, incluidos el escritor , el músico y el diseñador . |
| 1886 | El escritor francés Auguste de Villiers de L'Isle-Adam publica L'Ève future . Esta novela presenta al inventor Edison, diseñador de una mujer artificial que se supone redimirá a la Eva caída. Es además en esta obra fundacional de la ciencia ficción que Villiers utiliza la palabra “Andréide” (del griego andr-humano y -eides especie / en la imagen de) para designar una criatura artificial concebida como la réplica de 'un ser humano, dando así su significado moderno a un término que anteriormente se refería a los autómatas (según el aviso del autor en Wikipedia). |
| 1898 | Nikola Tesla presenta su tecnología de autómatas al público controlando de forma inalámbrica un modelo de barco durante una exposición celebrada en el Madison Square Garden de la ciudad de Nueva York durante la Guerra entre Estados Unidos y España . |
| 1921 | El escritor checoslovaco Karel Capek introduce el término "robot" en su obra RUR (Rossum's Universal Robots) . La palabra "robot" proviene del ruso "rabota" que significa "trabajo". |
| 1927 | El Maschinenmensch ("hombre-máquina"), un robot humanoide gynoide (apariencia femenina) interpretado por la actriz alemana Brigitte Helm , una de las películas humanoides más notables, aparece en la película Metropolis de Fritz Lang . |
| 1941-42 | Isaac Asimov formula las Tres Leyes de la Robótica y define el término "robótica". |
| 1948 | Norbert Wiener describe los principios de la cibernética , la base de la robótica . |
| 1961 | El primer robot industrial Unimate se utiliza en las líneas de montaje de General Motors . Inventado por George Devol y construido por Unimation, la primera empresa de construcción de robots. |
| 1969 | DE Whitney publica su artículo “Control de velocidad de movimiento resuelto de manipuladores y prótesis humanas”. |
| 1970 | Miomir Vukobratović propone el Zero Moment Point , un modelo teórico para explicar cómo funciona el bipedalismo. |
| 1972 | Miomir Vukobratović y sus asociados en el Instituto Mihajlo Pupin construyen el primer exoesqueleto antropomórfico. |
| 1973 | En la Universidad de Waseda en Tokio se construye Wabot-1 . Capaz de caminar, comunicarse en japonés y medir distancias y direcciones a objetos usando sensores externos. |
| 1980 | Marc Raibert instala el Leg Lab en el MIT , un laboratorio de investigación sobre caminar y piernas robóticas. |
| 1984 | En la Universidad de Waseda se creó el Wabot-2, un músico robot humanoide capaz de comunicarse con una persona, leer una partitura y tocar melodías de dificultad media en un órgano electrónico . |
| 1985 | Desarrollado por la empresa Hitachi Ltd, WHL-11 es un robot bípedo capaz de caminar sobre una superficie plana a una velocidad de 13 segundos por paso y girar. |
| 1985 | WASUBOT es otro músico robot de la Universidad de Waseda. |
| 1986 | Honda está desarrollando siete robots bípedos llamados E0 (Modelo experimental 0) a E6. E0 se creó en 1986, E1 a E3 entre 1987 y 1991, E4 a E6 entre 1991 y 1993. |
| 1989 | Manny es un robot humanoide completo con 42 grados de libertad desarrollado en el laboratorio del noroeste del Pacífico de Battelle en Richland, Washington, para el ejército de los EE. UU. No camina pero puede gatear y está equipado con un sistema respiratorio artificial que simula la respiración y la sudoración. |
| 1990 | Tad McGeer demuestra que una estructura mecánica bípeda equipada con rodillas puede caminar sin esfuerzo sobre una superficie inclinada. |
| 1993 | Honda está desarrollando P1 (Prototype Model 1) a P3, una evolución de la serie E. Desarrollado hasta 1997. |
| 1995 | Hadaly, creado en la Universidad de Waseda para estudiar la comunicación humano-robot. |
| 1995 | Wabian es un robot caminante humanoide bípedo de la Universidad de Waseda. |
| 1996 | Saika, un robot liviano, de tamaño humano y de bajo costo creado en la Universidad de Tokio. Desarrollado hasta 1998. |
| 1997 | Hadaly-2, desarrollado en la Universidad de Waseda, es un robot humanoide que se comunica con los humanos. |
| 2000 | Honda ha creado su 11 º bípeda, corriendo robot humanoide, ASIMO . |
| 2001 | Sony revela un pequeño robot humanoide dedicado al entretenimiento llamado Sony Dream Robot (SDR). Pasará a llamarse Qrio en 2003. |
| 2001 | Fujitsu fabrica su primer robot humanoide comercial llamado HOAP-1. Sus sucesores HOAP-2 y HOAP-3 se anunciarán en 2003 y 2005, respectivamente. HOAP está diseñado para muchas aplicaciones en investigación y desarrollo de robótica. |
| 2002 | HRP-2 , un robot caminante bípedo construido por el Centro de Ciencia y Tecnología de Fabricación (MSTC) en Tokio. |
| 2003 | JOHNNIE, un robot bípedo autónomo construido en la Universidad Técnica de Munich . El objetivo principal era realizar un robot antropomórfico capaz de simular la marcha humana de forma estable. |
| 2003 | Actroid, un robot equipado con una "piel" de silicona realista desarrollado por la Universidad de Osaka en colaboración con la empresa Kokoro Ltd. |
| 2004 | Persia, el primer robot humanoide de Irán, desarrollado utilizando simulaciones realistas de investigadores de la Universidad Tecnológica de Isfahan en colaboración con ISTT. |
| 2004 | KHR-1 , un robot humanoide programable bípedo introducido enJunio de 2004 por la empresa japonesa Kondo Kagaku. |
| 2005 | El Android PKD, un robot humanoide comunicante creado a imagen del escritor de ciencia ficción Philip K. Dick , creado como una colaboración entre David Hanson, el Instituto de Tecnología FedEx y la Universidad de Memphis . |
| 2005 | Wakamaru , un robot de asistencia personal doméstico japonés fabricado por Mitsubishi Heavy Industries. |
| 2005 | Nao es un pequeño robot humanoide programable de código abierto desarrollado por la empresa francesa Aldebaran Robotics . Ampliamente utilizado en universidades de todo el mundo como plataforma de educación e investigación en robótica. |
| 2005 | Los robots de la serie Geminoid son robots humanoides ultrarrealistas o Actroids desarrollados por Hiroshi Ishiguro de ATR y Kokoro en Tokio. El primero, Geminoid HI-1, fue creado a su imagen. Luego vino Geminoid-F en 2010 y Geminoid-DK en 2011. |
| 2006 | REEM-A , un robot humanoide bípedo diseñado para jugar al ajedrez con la supercomputadora Hydra . El primer robot desarrollado por la empresa PAL Robotics, también se utilizó como plataforma de investigación y desarrollo sobre caminar, comunicarse y ver. |
| 2006 | iCub , un robot humanoide bípedo de código abierto utilizado en la investigación cognitiva. |
| 2006 | Mahru, un robot humanoide operado en red diseñado en Corea del Sur. |
| 2006 | Der2 Fembot , es un actroide que puede hablar. |
| 2007 | TOPIO , un robot de tenis de mesa desarrollado por TOSY Robotics JSC. |
| 2007 | Twendy-One, un robot desarrollado por la Universidad de Waseda para asistencia personal. No es bípedo y se basa en un mecanismo de desplazamiento multidireccional. |
| 2007 | Aiko es un androide que reconoce objetos, puede leer en inglés y japonés. Reconoce las partes de su cuerpo y obedece instrucciones sencillas. |
| 2008 | Justin , un robot humanoide desarrollado por el Centro Alemán de Aeronáutica y Aeroespacial (DLR). |
| 2008 | KT-X, un robot humanoide desarrollado en colaboración por los (cinco veces) ganadores de RoboCup, Team Osaka y KumoTek Robotics. |
| 2008 | Nexi, robot social y ágil desarrollado en MIT. Creado en colaboración con MIT Media Lab Personal Robots Group, Xitome Design UMass Amherst y Meka Robotics. |
| 2008 | REEM-B , segundo robot humanoide bípedo desarrollado por PAL Robotics. Puede descubrir su entorno de forma independiente y soportar el 20% de su peso. |
| 2008 | Actroïd DER 3 , es recepcionista. |
| 2009 | El primer robot humanoide bípedo de Turquía, SURALP, desarrollado por la Universidad de Sabanci en colaboración con Tubitak. |
| 2009 | Kobian, un robot bípedo desarrollado por la Universidad de Waseda. Puede caminar, hablar y expresar sus emociones. |
| 2010 | La NASA y General Motors revelaron el Robonaut 2 , un robot humanoide muy avanzado. Fue enviado a bordo del transbordador espacial Discovery a la Estación Espacial Internacional el24 de febrero de 2011. Está destinado a realizar tareas de mantenimiento dentro y fuera de la estación. |
| 2010 | Estudiantes de la Universidad de Teherán en Irán revelan Surena II. |
| 2010 | Investigadores del Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industriales Avanzadas de Japón muestran su robot humanoide HRP-4C cantando y bailando entre humanos. |
| 2010 | En septiembre, el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada también presenta el robot humanoide HRP-4. Sin embargo, al igual que HRP-4C, se dice que es "atlético" y no ginoide. |
| 2010 | REEM , un robot de asistencia basado en una base móvil equipada con ruedas. Desarrollado por PAL Robotics, puede moverse en varios entornos y es capaz de reconocimiento facial y de voz. |
| 2011 | En noviembre Honda revela la segunda generación de su robot Asimo, el primero de la serie semiautónoma. |
| 2012 | RoboBuilder ofrece "RQ Huno" al público en general como un kit o ensamblado, controlable con un teléfono inteligente Android. |
| 2019 | Fedor envió a la ISS . |