Cog es un proyecto de investigación del Humanoid Robotics Group HRG en el Instituto de Tecnología de Massachusetts . Esta investigación se basa en el supuesto de que la inteligencia a nivel humano requiere la acumulación de la experiencia de interactuar con los humanos, como lo hacen los niños durante un largo período de tiempo. Como el comportamiento que busca construir Cog debe ser apropiado y social, el robot debe evolucionar y aprender en un entorno saludable en el que recibirá estímulos y gradualmente podrá comportarse también como un humano en un contexto definido. Cog es un proyecto de replicación del comportamiento humano, con un aprendizaje totalmente social, al igual que los humanos.
El libro Filosofía en la carne (que se puede traducir como: "Filosofía en la carne") de George Lakoff y Mark Johnson (en) ayuda a comprender una de las motivaciones detrás de la fabricación de robots humanoides . Lakoff y Johnson explican cómo la inteligencia humana depende de la estructura de nuestro cerebro. Además, al construir sistemas de inteligencia artificial que se inspiran en los rasgos estructurales humanos, es posible que aumentemos nuestras posibilidades de lograr una funcionalidad similar a la humana.
Otra razón para hacer robots de aspecto humanoide es que estas máquinas de aspecto humano podrían tener interacciones más similares a las humanas con los humanos. Esto resultaría particularmente importante para una máquina que tendría que aprender del contacto humano, la forma en que los niños aprenden al interactuar con su grupo social.