Robonova-I es un modelo de robot humanoide de 31,8 cm de altura y un peso de 1,33 kg. Está alimentado por 16 servomotores y su fabricante es la empresa coreana Hitec Robotics . Hay cinco servos para cada pierna y tres para cada brazo.
Para un fácil control, el robot está controlado por un controlador de infrarrojos cerrado.
Hay varias modificaciones del robot (muchas mejoras no oficiales están disponibles en Internet) y también puede agregar componentes adicionales ( giroscopio , acelerómetro , telémetro ultrasónico , cámara, servomotor más rápido, pantalla LCD , módulo de voz, Bluetooth , radio). módulo de control, etc.)
Nuestra implementación inicial de Robonova utilizó el entorno de programación RoboBasic . Esto proporcionó una plataforma conveniente para generar gestos, ya que es fácil interpolar el robot entre dos puntos cualesquiera.
Robonova estaba equipada con cámaras que usaban algoritmos de visión por computadora ; fue capaz de interactuar perceptivamente con la gente.
El sistema de danza robótico desarrollado se basa en una arquitectura modular compuesta por dos subsistemas, que se comunican a través de enchufes UDP ( User Datagram Protocol ): i) un analizador de ritmo musical, que permite seguir el ritmo de los estímulos musicales en línea, y ii) una interfaz de control de la danza del robot , que permite controlar el movimiento del robot. en sincronismo rítmico con la música analizada. La implementación de una arquitectura modular, con dos subsistemas independientes, se justifica principalmente por las resoluciones de tiempo separadas del análisis de música y el control del robot.
Se trata de un producto de la empresa HiTec Robotics, que forma parte de lo que se ha denominado Edutainment o, lo que es lo mismo, equipos a medio camino entre la educación y el entretenimiento. Por un lado, esto permite un uso muy sencillo (entre otras cosas, cuenta con programación Catch and Play: el robot puede moverse con la mano a cada una de las posiciones deseadas y generar automáticamente un programa tomándolo secuencialmente en cada una de ellas. Estas posiciones. ) si es solo para entretenimiento ; pero, para los usuarios expertos, las posibilidades son casi ilimitadas, tanto en programación como en integración de sensores . Por este motivo, se ha convertido en uno de los robots humanoides más populares en entornos educativos.
Dance Library DL se integró en Robonova y consistía en un conjunto de patrones de baile básicos construidos manualmente a priori refiriéndose a la función "atrapar y jugar" de RoboBasic, un lenguaje de programación de anuncios BÁSICO -hoc y una interfaz de control para Robonova. Todos los movimientos han sido cuidadosamente diseñados para ser naturales y cíclicos con el fin de proporcionar una actuación de danza suave.Cada movimiento de danza se ha descrito mediante una conjunción de cuatro pasos de baile ordenados, cada uno limitado por dos poses clave definidas manualmente. La generación de pasos se maneja mediante el control integrado de bajo nivel de los actuadores del robot, que interpola linealmente una pose a otra en una transición suave, a la velocidad deseada.