Icosteus aenigmaticus es una especie de pez marino que vive hasta 1420 m de profundidad en el norte del Océano Pacífico .
Aunque es un perciforme , su esqueleto se compone principalmente de cartílago . Es el único miembro de la familia Icosteidae , y algunos científicos incluso le dan el orden Icosteiformes.
Su cuerpo carece de escamas y es flácido, tanto por su esqueleto cartilaginoso como por sus músculos blandos. Ninguna de sus aletas tiene espinas. Las aletas dorsal y anal se extienden a lo largo de todo el cuerpo, mientras que las aletas pélvicas están ausentes. La coloración suele ser de color marrón oscuro y su longitud máxima conocida es de dos metros.
Se encuentra en aguas profundas, donde se alimenta de otros peces, calamares y pulpos, aunque las capturas recientes no muestran picos de calamar, sino grandes cantidades de medusas.
Las larvas experimentan una transformación notable: la aleta caudal se encoge y las aletas pélvicas desaparecen.
Los científicos alguna vez pensaron que eran dos especies diferentes, el adulto entonces conocido como Acrotus willoughbyi .