Stegopontonia commensalis es una especie de camarón ( crustáceos decápodos ) de la familia Palaemonidae , único representante del género Stegopontonia .
Se trata de camarones muy pequeños, alargados y con forma de huso, cuyo tamaño no supera los 3 cm de longitud. Tienen rayas longitudinales en púrpura oscuro y blanco, imitando las púas de su anfitrión, las puntas son ligeramente más pálidas.
Este camarón es un simbionte comensal de los grandes erizos de mar venenosos de los géneros Diadema , Echinothrix y Astropyga .
Esta especie se encuentra a poca profundidad en las aguas tropicales del Indo-Pacífico , donde sigue la distribución de sus huéspedes.