STM32

La familia STM32 es una serie de microcontroladores de circuito integrado de 32 bits producidos por la empresa franco-italiana STMicroelectronics . Los chips STM32 se agrupan en diferentes series estrechamente relacionadas, basadas en procesadores de arquitectura ARM de 32 bits, como Cortex-M7F , Cortex-M4F , Cortex-M3 , Cortex-M0 + o Cortex-M0 . Cada microcontrolador consta de un núcleo informático, una memoria de acceso aleatorio (RAM) estática , una memoria flash (para almacenamiento), una interfaz de depuración y varios periféricos.

El STM32 F4 cuenta con un Cortex-M4F, un DSP y un FPU . En particular, está completamente administrado por el sistema gratuito ChibiOS / RT en tiempo real .

Todos los microcontroladores también se pueden programar usando el IDE de Arduino .

Aplicaciones

Arduino

Existen diferentes tipos de placas compatibles con Arduino basadas en el STM32. La serie Nucleo ha sido diseñada por STMicroelectronics para este propósito. Otros fabricantes también han fabricado tarjetas compatibles con este SoC con varios nombres. Esto permite su uso como controlador de máquina herramienta CNC . un software como Grbl permite controlar las fresadoras , a las que en particular son similares las impresoras 3D o las impresoras de corte por láser . De este modo, este tipo de máquina tradicionalmente muy cara es accesible para laboratorios fabulosos y aficionados ilustrados.

Las placas Stm32 Nucleo admiten compatibilidad con placas Arduino , aunque se basan en microcontroladores ARM Cortex-M (32 bits) y no Atmel AVR (8 bits) como se utilizan en placas Arduino estándar. Por lo tanto, agrega un buen rendimiento gráfico a Arduino al agregar el acelerador de gráficos Chrom-ART (suministrado con una biblioteca de código abierto ), una pantalla TFT orientada (o más generalmente, una pantalla de cristal líquido ) e incluir para esto una interfaz MIPI DSI .

Audio

El STM32 F4 y superior que tienen un DSP , son adecuados para su uso con sonido. La tarjeta sintetizadora Axoloti es un ejemplo de aplicación en el campo del sonido.

El software de sintetizador analógico gratuito , Mozzi para Arduino, se puede utilizar directamente en los STM32, especialmente en la placa de bajo coste, la placa de pastillas azul STM32F103C8T6 (a 2 €), sin necesidad de un DAC real.

Contador eléctrico

El contador de electricidad Linky desplegado en Francia utiliza un STM32 F2 (STM32 F203).

Drones

Este procesador se utiliza como procesador principal y controlador de vuelo en drones cuadricópteros acrobáticos y de carreras utilizados en el pilotaje de inmersión (FPV, generalmente DIY ( manualidades ). Ofrece más potencia de cálculo que otros controladores utilizados en este tipo de drones, como Atmel AVR. y Microchip PIC , ambos procesadores de 8 bits. Las series F1 F3 F4 y F7 se pueden utilizar en este campo. La serie STM32 F4 en particular tiene cierto éxito en este campo (donde generalmente se llama F4), es utilizada en particular por Quantum Drones de sistemas, pero también en "tarjetas de vuelo" (tarjetas de controlador) de varios fabricantes (Aikon, Matek, etc.). El robo, el contenido de una EEPROM es flasheable y varios firmwares están disponibles, incluido el popular firmware de código abierto , Cleanflight y su Horquilla Betaflight , desarrollada por entusiastas experimentados en estas disciplinas. llevar el STM32 F7, F4, F3 y F1.

Soldador

El soldador tipo TS100, vendido por varias marcas, tiene una tarjeta que usa un STM32. Un firmware bajo licencia libre, que puede reemplazar al que se entrega por defecto de Miniware (E-design), usa FreeRTOS bajo su propia licencia e incluye elementos disponibles bajo licencia GPLv2 y BSD.

• Uno de los tipos de tarjetas Nucleo STM32F411 ( F4 )

• Tarjeta denominada Blue Pill compatible con Arduino basada en un STM32 F103 C8T6 y conectada vía GPIO a un módulo que comprende un MEMS MPU6050 (giroscopio y acelerómetro).

• Tarjeta de vuelo basada en un STM32F103CBT6 ( F1 )

• Cerca de un STM32F031K4 ( F0 ) utilizado en un tablero de vuelo de drone quadcopter

• Un microcontrolador STM32MX370F instalado en un circuito impreso de una máquina de escaneo electromagnético de la firma TITOMA ltd.

Serie

Las diferentes series de microcontroladores de 32 bits de la marca STMicroelectronics tienen una referencia de 7 caracteres:

• Familia: STM32 = familia de microcontroladores basada en procesadores ARM Cortex-M de 32 bits
• Tipo: F = corriente principal o alto rendimiento | L = Baja potencia | H = Alto rendimiento | WB / WL = Inalámbrico
• Modelo de procesador: 0 = M0 | 1/2 = M3 | 3/4 = M4 | 7 = M7
• Rendimiento  : Esta característica representa la velocidad del reloj ( Mhz ), la RAM y las entradas y salidas. Está codificado en 2 dígitos.
• Número de pines  : F = 20 | G = 28 | K = 32 | T = 36 | S = 44 | S = 44 | C = 48 | R = 64-66 | V = 100 | Z = 144 | Yo = 176
• Tamaño de la memoria flash (en KByte): 4 = 16 | 6 = 32 | 8 = 64 | B = 128 | C = 256 | D = 384 | E = 512 | F = 768 | G = 1024 | H = 1536 | I = 2048
• Paquete  : P = TSOOP | H = BGA | U = VFQFPN = T = LQFP | Y = WLCSP
• Intervalo de temperatura  : 6 = -40 ° C a 85 ° C | 7 = -40 ° C hasta 105 ° C

Por ejemplo, el STM32F429ZIT6 (para leer STM-32-F-4-29-ZIT-6) es un microcontrolador STM convencional de 32 bits equipado con CORTEX-M4 , 180 Mhz, 144 E / S, 144 pines, 2048 KBytes , un paquete LQFP y una temperatura de funcionamiento que varía de -40 ° C a 85 ° C.

General