Un poliedro esférico está formado por un cierto número de arcos de un gran círculo de la misma esfera (las aristas ) cuyos extremos (los vértices ) son comunes a varias aristas; las porciones de la esfera delimitadas por los bordes son las caras . En otras palabras, un poliedro esférico es una teselación de la esfera por polígonos esféricos .
Por abuso del lenguaje se llama también poliedro esférico a un poliedro que realiza una aproximación de la esfera, como el dodecaedro regular , el icosaedro regular o el icosaedro truncado .
Una de las formas de construir un poliedro esférico es realizar la proyección central de los vértices y aristas de un poliedro desde un punto O dentro del poliedro, hacia una esfera con centro O.