En la mitología romana, Marpésia (del griego antiguo Μαρπησία , "ladrón, robado o secuestrado" , a veces escrito incorrectamente como Marthesia ) es, junto con su hermana Lampedo ; una reina amazona entre los godos mencionados en la historiografía latina .
Según la Historia de los godos de Jordanès , las mujeres góticas habrían tomado las armas para defenderse de un pueblo invasor vecino y se habrían puesto a las órdenes de dos guerreras experimentadas: las hermanas amazonas Marpésia y Lampédo. Una vez repelidos los invasores, Marpésia, su hermana y sus guerreros habrían fundado, entre las montañas del Cáucaso y el Mar Caspio , la ciudad portuaria de las "puertas de hierro" (actual Derbent ). Su nombre se le da al lugar donde se detuvo: la “roca de Marpésia” o “roca de Marpésia” . Alejandro Magno llamó a este lugar las "Puertas del Caspio" .
Marpésia también sería una de las amazonas que participó en la fundación de la ciudad de Éfeso donde habría construido un templo a Artemisa , la diosa de la Caza.
De acuerdo con Orosio , historiador cristiano de la V ª siglo Marpesia lampedo y hermana han extendido su influencia hasta Europa del Este y Asia Menor . Marpésia fue supuestamente muerta en una batalla contra los bárbaros de Asia y se dice que sus hijas Orithye y Antiope la sucedieron. Pero Orose también cita a una chica que se habría llamado Sinope y que habría dado su nombre al pueblo de Sinope .
Según Askold Ivantchik, el "Sinope" de Orose sería una síntesis entre la ninfa de la mitología griega Sinopé y las amazonas Antiope y Sanapè de Pseudo Skymnos y Andron de Téos , y quizás también de la amazona Orithye de Trogue, Pompey y Justino .