El nivel de autonomía de un vehículo permite determinar la capacidad de un vehículo para viajar sustituyendo más o menos al conductor, y las condiciones de esta autonomía. Esta capacidad de autonomía se puede reducir en determinadas condiciones (ciudad, autopista, aparcamientos, por ejemplo). Está definido por varios criterios establecidos por organismos nacionales o internacionales como la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras (NHTSA) y la Organización Internacional de Fabricantes de Automóviles (OICA) que se diferencian en particular del nivel 3.
La conducción es una actividad sensoriomotora de accionar un motor para poder moverse. También se puede definir como una actividad colectiva en un espacio social. Está sujeto a reglas: el código de circulación y los de buenos modales y habilidades interpersonales . Se requiere conocimiento y know-how (interpretaciones, técnicas y manipulaciones) promulgadas en Francia por el Programa Nacional de Formación (PNF), del REMC (Referencial para la Educación a Ciudadanos Movilidad) reemplaza el PNF desde agosto 5 de 2014 en el caminos abiertos al tráfico , está sujeto a la obtención de una licencia de conducir .
El Código de Carreteras es un conjunto de reglas de conducción y tráfico que rigen el movimiento de vehículos con o sin motor, peatones o animales.
Cada país tiene sus propias leyes nacionales, codificadas en el Código de seguridad vial en Quebec y en el Código vial en Francia.
En Francia, el primer código se decretó el 27 de mayo de 1921 por la República Francesa y ha sufrido diversas modificaciones.
La señal de tráfico es un conjunto de señales ubicadas en las carreteras con el fin de informar, advertir y orientar a las personas que circulan por las carreteras. Hay dos categorías principales de señales de tráfico: señalización vertical que incluye todas las señales y semáforos y señalización horizontal que incluye todas las marcas en el suelo. La señalización puede variar según el país.
Las autorizaciones de tráfico y la legislación están definidas por la Convención de Viena de 1968 sobre el tráfico por carretera para más de 80 países. Experimentó una evolución en 2016 a raíz del desarrollo de los vehículos autónomos por parte de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas (UNECE o en inglés UNECE) que ahora permite la autorización de vehículos de nivel 3 e inferiores. Esta convención también requiere la presencia de un conductor y la posibilidad de que él tenga control sobre su vehículo y permanezca en control.
La Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas ha definido en particular el reglamento sobre el sistema automático de mantenimiento de carril .
Ya se están realizando varias pruebas de carretera y algunos países han cambiado sus leyes o planean hacerlo. Podemos citar, por ejemplo, Alemania.
Para poder clasificar los niveles de autonomía del software de a bordo para la conducción autónoma , se han establecido dos clasificaciones, una para el sistema americano ideado por la agencia federal estadounidense NHTSA y otra para Europa por la OICA . Cada uno tiene un número específico de niveles.
La clasificación de la NHTSA (Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras) tiene 5 niveles que van de 0 a 4 . Los 3 primeros niveles de autonomía no pueden responsabilizar al vehículo de posibles incidencias, es simplemente una cuestión de ayudas a la conducción.
Nivel 0En este nivel todo es manual, el vehículo no ofrece autonomía frente al conductor. Simplemente tiene mecanismos de advertencia para ayudarlo a conducir y maniobrar, como radar de marcha atrás, luces indicadoras, etc. Por tanto, el software integrado actúa simplemente como un asistente.
Nivel 1En este nivel, el conductor puede asumir una función principal del vehículo , pero no por completo. El coche solo puede soportar una dimensión de la guía, longitudinal o transversal. Por tanto, el conductor puede confiar una u otra al vehículo que la gestionará por sí solo. Sin embargo, el conductor sigue siendo responsable en todo momento de las maniobras en las que puede recuperar el control total de la conducción en cualquier momento.
Ejemplos de asistencia de nivel 1:
En este nivel, el vehículo puede moverse de forma independiente en las dos dimensiones de conducción y el conductor asume el papel de supervisor. Siempre es responsable de las maniobras, por muy automatizadas que sean, y puede intervenir en cualquier momento para interrumpir una maniobra arriesgada.
Un ejemplo de asistencia de nivel 2:
A nivel mundial, en 2016, 22 modelos de 8 fabricantes fueron equipados con funcionalidades de nivel 2 en el sentido de SAE. Como resultado, en 2016, un millón de vehículos europeos fueron equipados con una función Traffic Jam Assist de nivel 2, que corresponde al 6,5% de los 15,13 millones de coches vendidos en Europa Occidental.
NHTSA Nivel 3Este nivel es un escalón por encima del nivel anterior porque permite temporalmente al conductor delegar la conducción y bajar su nivel de vigilancia y realizar otras tareas. El vehículo aún puede manejar la conducción en las 2 dimensiones de guía. Sin embargo, el conductor debe asegurarse de que se den las condiciones necesarias para esta autonomía , si es necesario tendrá que recuperar el control.
Un ejemplo de asistencia de nivel 3:
En este caso, una solicitud de transición inicia la transferencia de la tarea de conducción dinámica del sistema (control automático) al conductor humano (control manual). El sistema envía esta solicitud al conductor humano.
En el caso de ALKS, puede surgir una solicitud de transición, en particular en el caso de un evento imprevisto pero probable, o en el caso de un evento planificado y quizás si los vehículos están demasiado lejos hasta que ya no forman un atasco. .
NHTSA Nivel 4En esta etapa, la autonomía del vehículo es casi total. Puede asumir todas las funciones de conducción a su cargo y no requiere la supervisión del conductor. El vehículo es el único responsable durante estas maniobras sin supervisión.
Un ejemplo de Nivel 4:
La Organización Internacional de Fabricantes de Automóviles tiene 6 niveles, que es 1 nivel más que NHTSA , divide el nivel estadounidense 3 en 2 niveles, 3 y 4 . Los niveles 0, 1 y 2 son idénticos a la clasificación NHTSA que se muestra arriba.
Nivel 3 de OICAEn este nivel, el conductor puede delegar la conducción en situaciones específicas. conducción total en situaciones predefinidas.
Por lo tanto, el conductor podrá realizar otras tareas mientras esté atrapado en el tráfico.
Sin embargo, si el vehículo indica su incapacidad para manejar la situación, el conductor debe estar listo para reanudar la conducción.
Un ejemplo de asistencia de nivel 3:
En un contexto limitado y una situación predefinida, el automóvil puede moverse sin su propietario. Podemos tomar el ejemplo de un automóvil capaz de ir a un estacionamiento. También puede volver a recoger a su conductor cuando llegue el momento.
Nivel 5 de OICAEl coche ya no necesita que un hombre se mueva y por lo tanto se convierte en un taxi sin un humano ... El hombre por lo tanto se comunica con él pero ya no recibe órdenes, este nivel no figura en el sistema de clasificación estadounidense.
La SAE considera que también existe un nivel 2+ que, sin ser un nivel 3, estaría cerca de él, sin poder ser calificado como nivel 3.