Estudio para desarrolladores de robótica de Microsoft
Estudio para desarrolladores de robótica de Microsoft
| Desarrollado por | Microsoft , comunidad |
|---|---|
| Última versión | 4.0.261.0 (3 de julio de 2012) |
| Estado del proyecto | En desarrollo activo |
| Medio ambiente | Ventanas |
| Idiomas | Plurilingüe |
| Tipo | Suite robótica |
| Política de distribución | Express (gratis), académico o de pago |
| Licencia | Dueño |
| Sitio web | www.microsoft.com |
La plataforma de desarrollo Microsoft Robotics Developer Studio ( MSRDS ) tiene como objetivo facilitar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Admite varias configuraciones de hardware de robot. Incluye un tiempo de ejecución , un entorno de desarrollo y herramientas de simulación.
El tiempo de ejecución
- Se basa en .NET Framework (o incluso en .NET Compact Framework desde la versión 1.5): esto permite abstraer el sistema operativo para la aplicación.
- Ofrece una arquitectura orientada al "servicio" compuesta por dos módulos: CCR y DSS
- CCR: El tiempo de ejecución de concurrencia y coordinación gestiona la ejecución asíncrona y paralela de los diversos elementos de la aplicación robótica. Así, durante el desarrollo, no es necesario gestionar manualmente la sincronización de las distintas tareas y es posible considerar tener en cuenta los eventos asíncronos que se originan en los sensores y hacerse cargo de los comandos de los motores y activadores vinculados a estos eventos.
- DSS: Los servicios de software descentralizados admiten un modelo sencillo orientado a servicios. Las distintas entidades de la aplicación MSR son servicios que se ejecutan en un PC, un robot, una máquina y cuya comunicación es gestionada por DSS a través de una red cableada o inalámbrica, basada en un protocolo abierto (DSSP). Este modelo permite la reutilización de servicios en diversos contextos y la abstracción de la implementación dentro de dicho servicio: es posible por ejemplo con la misma aplicación robótica controlar dos robots diferentes ofreciendo la misma interfaz de control. Los servicios tienen un estado estructurado, implementan un "comportamiento", exponen "entradas / salidas" impulsadas por eventos o no, son capaces de explotar las funcionalidades del SO subyacente, pueden establecer asociaciones con otros servicios, pueden descubrir otros servicios a través de DSS ...
Las herramientas
Las herramientas para desarrollar una aplicación MSR incluyen un entorno gráfico (Microsoft Visual Programming Language: VPL), herramientas de línea de comandos para generar y manipular proyectos y archivos de Visual Studio (la versión Express de VS es suficiente) en C #, C ++ o VB .NET), soporte para lenguajes de scripting como IronPython y herramientas de simulación 3D.
-
Visual Programming Language es un entorno de desarrollo gráfico que ofrece un catálogo de servicios (todos los presentes en la máquina de desarrollo) y actividades.
- Éstos se interactúan gráficamente, siendo representado un servicio o una actividad mediante un bloque exponiendo entradas y salidas (evento o síncrono) que basta con arrastrar del catálogo al diagrama.
- Los enlaces se establecen con el ratón y permite definir si las señales que se tienen en cuenta deben ser simultáneas o no, realizar cálculos sobre los valores transmitidos, etc.
- VPL también permite generar el código para nuevos "macro servicios" a partir de diagramas creados por el usuario.
- Es posible en VPL configurar fácilmente varios servicios para diferentes hardware.
- Visual Studio es el entorno de desarrollo de software de Microsoft. Robotics Studio está satisfecho con la versión gratuita (Express) de esta suite de desarrollo para permitir el desarrollo de nuevos servicios en C #, C ++, JScript, IronPython o VB.NET. Las herramientas disponibles en MSRDS como DSSNewService.exe permiten simplificar los desarrollos generando los esqueletos de los distintos archivos de código fuente.
- El entorno de simulación MSRDS 3D permite simular el comportamiento de los robots en un entorno virtual basado en la tecnología AGEIA PhysX (motor de física) que incluye un modelo gráfico muy avanzado y un modelo físico.
- En cada nodo de ejecución (cada máquina de la red robótica en la que se está ejecutando un runtime), es posible ejecutar (de forma local o remota) una pantalla de control (a través de un navegador web) que permite diagnosticar el estado de dicho nodo. , para iniciar o detener uno o más servicios, etc.
- Las herramientas se entregan con múltiples tutoriales y ejemplos que permiten un inicio muy rápido. Así, se han añadido muchas aplicaciones al paquete de software, como Maze Simulator, que permite crear mundos virtuales que pueden ser explorados por robots virtuales, desarrollados por una comunidad independiente, o incluso Soccer Simulation, que es una simulación de competición de fútbol. esta vez desarrollado por Microsoft .
Infraestructura
- Las plataformas soportadas hasta la fecha son: Windows Vista , Windows XP , Windows XP Embedded , Windows CE embedded 6.0, Windows Mobile 6, Windows Server 2003 R2 (32 bits x86), Windows Server 2003 R2 (64 bits), Windows XP 64 Bits. Esto hace posible imaginar tener sistemas robóticos que van desde un simple robot autónomo hasta una flota de robots y máquinas colaborando a través de una red distribuida y descentralizada.
- Los medios de comunicación admitidos van desde el enlace serie, hasta las redes Ethernet a través de Bluetooth, 802.11, ZigBee, CAN, RF, USB ...
Robots compatibles
- El CoroWare CoroBot
- Lego Mindstorms NXT
- iRobot Create
- Marco educativo de Kuka
- Boe-Bot
- Robots robosoft
- Pekee II de Wany Robotics
- La serie RoboBuilder
La licencia
Microsoft Robotics Studio se puede utilizar de forma gratuita (herramientas y tiempo de ejecución ) para actividades no comerciales (aficionados, estudiantes, profesores, investigadores).