La manumisión (del latín manumissio : franqueo ) es el acto de emancipación de un esclavo. La manumisión tuvo valor de acto jurídico durante la Antigüedad romana , luego en varios países europeos en la Edad Media y bajo el Antiguo Régimen .
Consistía en que un señor hacia su siervo , un padre hacia su hijo, o un amo hacia su esclavo , pusiera ambas manos planas sobre la cabeza de este último, que estaba arrodillado ante él, frente a testigos. A continuación, la persona fue emancipada o emancipada , y un notario lo atestiguó mediante un documento escrito. En el mundo anglosajón, la manumisión se hacía sin que fuera necesario ningún gesto. Podría concederse por testamento.
Esta palabra a veces se usa en francés para un período más reciente, incluso si se prefieren los términos emancipación o emancipación.