La háptica , del griego ἅπτομαι ( haptomai ) que significa "yo toco", indica la disciplina que explora y explota el sentido del tacto y los fenómenos cinestésicos , es decir la percepción del cuerpo en el entorno, por analogía con la acústica u óptica .
Una corriente filosófica emplea, en el campo de la estética , "háptico" en oposición a "óptico", reconociendo en ciertos estilos la voluntad de provocar en el espectador, por la visión, una emulación del sentido del tacto sin éste. activado.
Es convencional diferenciar entre dos tipos de percepción táctil manual: percepción de la piel y percepción háptica.
En psicología de la percepción, James Gibson (1966) utiliza "háptico". Este psicólogo estadounidense propuso en la década de 1970 una teoría de la percepción opuesta a los enfoques inferenciales considerados más clásicos.
Las características funcionales del sentido háptico manual, así como sus procesos subyacentes, todavía se comprenden relativamente poco por varias razones.
Es clásico identificar, en adultos que tuvieron que clasificar objetos según un criterio dado, "procedimientos exploratorios" (EP), es decir, conjuntos específicos de movimientos que se caracterizan por la cantidad. De información que pueden proporcionar y por tanto por la gama de propiedades a las que se adaptan. Algunos procedimientos son muy especializados, otros más generales. Así, la fricción lateral se adapta solo a la textura, la elevación al peso, la presión a la dureza del material. El contacto estático informa principalmente la temperatura y, más aproximadamente, la forma, el tamaño, la textura y la dureza. La envoltura también brinda información agregada sobre estas propiedades, mientras que el seguimiento del contorno brinda un conocimiento preciso de la forma y el tamaño, y un conocimiento más difuso de la textura y la dureza. Estos diferentes procedimientos son necesarios (obligatorios para una propiedad) o suficientes, y algunos son óptimos, es decir, tienen la máxima eficiencia para una propiedad. Por lo tanto, la fricción lateral es óptima para la textura, mientras que el levantamiento es necesario y óptimo para el peso.
Lederman y Klatzky observaron una estrategia de exploración de dos pasos: primero, se producen procedimientos no especializados, movilizando toda la mano y proporcionando información poco precisa sobre varias propiedades, lo que da un conocimiento global del conjunto. Luego se implementan los procedimientos específicos. Por ejemplo, para la forma, los adultos comienzan con la envoltura y luego continúan con el seguimiento del contorno.
La naturaleza especializada de los procedimientos de exploración manual tiene consecuencias para el tratamiento de las propiedades de los objetos. Pick (1974) , Freides (1974) y Hatwell (1986) han defendido la idea de una especialización funcional de modalidades: cada modalidad sobresale en el tratamiento de determinadas propiedades y es menos eficaz en otras. Así, la modalidad háptica es muy eficiente en la percepción de la textura y la dureza de los materiales, mientras que lo es menos en la del espacio. Lederman y Klatzky (1993) desarrolló esta idea y demostró que, por su modo de exploración, el tacto no está especializado en la percepción espacial, el campo de excelencia de la visión, sino en las propiedades materiales. Esta especialización se explica sin duda por la sencillez de los procedimientos exploratorios óptimos para percibir textura o dureza, mientras que los específicos de propiedades geométricas requieren movimientos coordinados en el tiempo.
Percepción háptica de propiedades espacialesAcceder a las propiedades de forma, tamaño, orientación, distancia, etc., requiere procedimientos exploratorios lentos y costosos debido al pequeño tamaño del campo perceptivo táctil. Es por ello que el rendimiento en esta área es significativamente menor que el de la visión desde un punto de vista cuantitativo: umbrales de discriminación, número de errores, tiempo de proceso. Esto se ha demostrado en una gran cantidad de trabajos durante los últimos veinte años. Además, los procesos en sí mismos no son siempre los mismos en la modalidad visual y la modalidad háptica.
Percepción háptica de texturasEn sentido amplio, todas las propiedades físicas que definen la microestructura de una superficie están incluidas en el término "textura": rugosidad, dureza y elasticidad, etc. Pero solo se han estudiado bien la rugosidad y, en menor medida, la dureza. Para variar experimentalmente la rugosidad, los psicólogos han utilizado diferentes tejidos, papeles abrasivos cuya densidad de grano está controlada o vetas rectilíneas de diferente profundidad y espaciado. Los estudios demuestran que la percepción táctil de la textura funciona tan bien como la percepción visual y, a veces, incluso, para texturas extremadamente finas de papeles de lija (que van desde los números 1000 a 6000, según los estándares estándar), la supera.
La renderización en tiempo real para hápticos es más compleja que para la vista . De hecho, gracias a la persistencia retiniana, la sensación de continuidad se produce a frecuencias de actualización más bajas (alrededor de 25 Hz ). Para el tacto , los humanos pueden sentir vibraciones por debajo de una frecuencia de actualización de 10 kHz y sentir una variación en la fuerza entre 30 y 300 Hz . La percepción del movimiento es más lenta: 1 Hz si el movimiento es inesperado, 10 Hz para reflejos . Con respecto a los cambios de temperatura, el ser humano es sensible a variaciones del orden de 0,01 grados centígrados con un tiempo de reacción de entre 300 y 900 ms .
Así como hay ilusiones ópticas, existen ilusiones hápticas. En primer lugar, es posible jugar con el hecho de que la percepción háptica rara vez se usa sola. Cuando las sensaciones son contradictorias, la mayoría de las personas inconscientemente están de acuerdo con su vista y luego con su tacto. En 1996, Srinivasan, Beauregard y Brock han demostrado la preeminencia de la vista sobre el tacto. En un experimento realizado en el MIT, se pidió a los sujetos que señalaran el más resistente de dos resortes que sintieran a través de un dispositivo háptico al mismo tiempo que los veían en una pantalla. En ausencia de ayudas visuales, los usuarios solo respondían la mayor parte del tiempo. Con ayuda visual conflictiva, los sujetos casi siempre se equivocaron. Esta prioridad "visual" no es absoluta. Para propiedades como la textura, la modalidad háptica es extremadamente eficiente en comparación con la visión, y bajo ciertas condiciones se puede demostrar una prioridad háptica. Ernst y Banks (2002) han modelado situaciones de conflicto entre visión y háptica con una formalización bayesiana y mostraron captura háptica cuando este sistema perceptual era probabilísticamente el más eficiente para detectar el ancho de un objeto.
Las ilusiones geométricas no están todas presentes en la modalidad háptica. En efecto, la ilusión de Müller-Lyer se observa en la modalidad háptica, con una intensidad similar en adultos que trabajan sin ver y ciegos tardíos (habiendo tenido experiencia visual) e incluso en los nacidos ciegos (sin ninguna experiencia visual). Tres factores son responsables de la presencia de la ilusión de Müller-Lyer y las variaciones en su intensidad en la visión y la háptica:
Pero las ilusiones del tipo Titchener (en) existen solo en la visión. Estos resultados muestran que el sentido háptico es a veces tan sensible y a veces menos sensible que la visión a las ilusiones perceptivas. Por lo tanto, parece tener un significado un poco menos "engañoso" que la visión .
Por tanto, es posible crear una ilusión de la forma de un objeto (3D) ejerciendo fuerzas sobre una superficie plana. “Esta ilusión es la demostración de la representación mental que tenemos de un estímulo. Una fuerza aplicada en una sola dimensión puede ser mucho más elaborada y percibida en tres dimensiones ” , subraya Vincent Hayward, investigador de la Universidad Pierre-et-Marie-Curie (París 5 e ) . Entonces para crear la impresión de un bache aplicaremos una presión creciente, opuesta al movimiento del usuario, durante el ascenso , luego una fuerza en la dirección del movimiento durante el descenso .
Ciertas interfaces hápticas de retroalimentación de fuerza se utilizan para reconstituir, utilizando motores que imprimen movimientos en direcciones opuestas, ciertas sensaciones físicas vinculadas a la acción que tiene lugar en una pantalla. Otras interfaces hápticas combinan tecnología háptica y registros electromiográficos para identificar las respuestas musculares. Se utiliza un volante o joystick con force feedback para recrear o amplificar los efectos relacionados con la resistencia, por ejemplo, conducir un coche de carreras, un avión o una operación quirúrgica. El "brazo háptico" permite ir más allá ofreciendo la posibilidad de sumergirse en la manipulación de objetos virtuales en las tres dimensiones del espacio.
Aunque en pleno desarrollo, estos dispositivos se acercan con dificultad a una reproducción fiel de las sensaciones táctiles directas.
Del griego Haptein (o Haptesthai ): "tocar". Según el historiador de arte austriaco Aloïs Riegl , el arte progresa al revelar un universo de lo sensible desde la háptica hasta la óptica. En su gran obra de 1901, The Late Roman Art Industry , usa la palabra " haptik " , pero a veces también usa " taktil " o " taktisch " . Heinrich Wölfflin escribe: “El desarrollo de lo lineal a lo pictórico (…) significa el paso de una aprehensión táctil de los objetos en el espacio a un tipo de contemplación que ha aprendido a abandonarse solo a la impresión visual” .
Gilles Deleuze retoma la palabra háptica en Francis Bacon, Lógica de la sensación , en el capítulo 14. El pintor busca una facultad para tocar a sus espectadores mediante su representación de lo visual. A grandes rasgos, se podría decir que nuestro ojo tocaría nuestros sentidos.
En Estados Unidos, las lecturas de Gilles Deleuze inspiraron la corriente de la realidad virtual en el origen de la investigación sobre interfaces hápticas .
Deleuze desarrolla en Mille Plateaux (págs. 614-622) una oposición Espacio liso (háptico) / Espacio estriado (óptica). La háptica está dedicada a un espacio de proximidad y afectos intensos sin jerarquías. El espacio liso no tiene profundidad visual. Es un espacio de inmediatez y contacto, que permite a la mirada sentir el objeto, dejarse invadir por él y perderse en él. El filósofo ofrece desarrollos sobre el arte háptico como antítesis del arte óptico. Es el trabajo de una forma de visión cercana como en Cézanne o Bacon . Es un espacio informal sin un esquema de forma muy preciso y sin una representación formal del sujeto.
El segundo camino desarrollado principalmente por el arte occidental expresa una visión lejana desplegada en un espacio óptico o estriado. Deleuze se basa en el análisis de Leroi-Gourhan ( L'Homme et la Matière , 1943) donde el espacio estriado se relaciona con el modelo del tejido, con su estructura, su finitud y su orden dinámico específico. Un mundo, para ser entendido como congelado y esencialista, articulado sobre retículas impuestas, un espacio que Deleuze no valora mucho. Estas son las representaciones resultantes de la invención de la perspectiva ( Vitruvio , Quattrocento ).
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