La censura ( chino simplificado :御史台 ; chino tradicional :御史臺 ; pinyin : , luego都察院, ) era la agencia de vigilancia imperial en la China antigua y medieval. La censura fue establecida por primera vez por la dinastía Qin ( -207 - 220 ) y reaparece con frecuencia. Su función de información era informar al emperador de las noticias importantes del Imperio y controlar a los funcionarios.
Durante la dinastía Ming ( 1368 - 1644 ), la censura era una rama de la burocracia central, al lado de los Seis Ministerios y las Comisiones Cinco militares, y fue directamente responsable ante el emperador. La censura fue "los ojos y oídos" del emperador y los administradores controlados en todos los niveles para combatir la corrupción y el abuso. Se mencionan tanto a los censores honestos que denuncian grandes sistemas de corrupción, como a los casos de censores que se aprovechan de su situación para negociar su silencio. En el caso general, fueron temidos y odiados. Por tanto, estaban permanentemente en movimiento por todo el Imperio, tanto para facilitar su trabajo, como para evitar diversas presiones (propuestas de corrupción o amenazas).