La familia de Balaenidae incluye todas las ballenas barbadas que comúnmente se llaman ballenas .
La denominación franca proviene de los balleneros , que buscaron especialmente a esta familia por su alto contenido en grasas. Esto aumentó su rentabilidad económica en comparación con las ballenas , y además, las capturas flotaron más tiempo en el agua, lo que facilitó la explotación.
Los balenidos se distinguen de los balenopteridos principalmente por la ausencia de surcos yugulares y aleta dorsal. Su natación es más lenta. Todas las especies de la familia tienen un cuerpo negro masivo y una cola ancha con una muesca mediana. Las aletas pectorales tienen forma de pala.
Balaenula astensis fósil