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El yukatabira (湯 帷子) es un yukata destinado al baño. Se puede definir como un kimono de lino, cáñamo o seda sin forro , en un color sólido. Se usa junto a la piel.
Atestiguado en la era Heian (794-1185), el yukatabira se usa en baños colectivos ya sea para ocultar su desnudez (las escrituras budistas prohíben el contacto entre la piel desnuda) o para protegerse de la quema del vapor del agua. En el Kemmu Nenchū Gyōji (1333-1335), el emperador Go-Daigo relata que se sumergió en el baño vestido con tal prenda, un lujo reservado para los nobles de su época. Los monjes hacen lo mismo con sus abluciones, por una cuestión de pureza. Los miembros de otras clases sociales se bañan desnudos.
Los progresos de uso a XVI ª siglo, cuando el yukatabira es más común en el baño, sino como un albornoz.
La ropa, ahora de algodón, se volvió más democrática en la era Edo y tomó el nombre abreviado de " yukata ".