La Audiencia y Cancillería Real de Panamá en Tierrafirme es un tribunal del Imperio Español creado por Real Decreto de26 de febrero de 1538por el emperador Carlos V y suprimido permanentemente en 1752 .
Fue la tercera Audiencia de América . Su territorio jurisdiccional incluía las provincias de Tierra Firme ( Castilla d'Or y Veragua ) y todos los territorios comprendidos entre el Estrecho de Magallanes y el Golfo de Fonseca (las provincias de Río de la Plata , Chile , Perú , la gobernación de Cartagena de Indias y Nicaragua ), hasta que en 1542 se creó la Real audiencia de Lima (s) , establecida en 1543 , que suplanta la jurisdicción de la Audiencia de Panamá sobre la mayor parte de América del Sur .