El proyecto Morfeo es un proyecto de la estadounidense Agencia Espacial , la NASA , cuyo objetivo es poner a prueba las nuevas tecnologías que pueden ser utilizadas por una sonda espacial de aterrizaje en la Luna con una carga útil de 500 kg . El objetivo del prototipo es verificar el funcionamiento de un nuevo sistema de pilotaje y guiado con sus diferentes sensores, el uso de sensores que permitan evitar obstáculos en el aterrizaje y la propulsión mediante la mezcla metano / oxígeno líquido . El proyecto se lanzó en julio de 2010 y la empresa Armadillo Aerospace desarrolló un prototipo de aproximadamente 1 tonelada . Durante una prueba realizada en agosto de 2012, el prototipo se estrelló contra el suelo y quedó destruido.
El proyecto Morpheus comenzó en julio de 2010 y recibió su nombre de Morpheus , el dios griego de los sueños. El módulo de aterrizaje Morpheus se deriva del módulo de aterrizaje experimental resultante del Proyecto M , con la ayuda de Armadillo Aerospace . El Proyecto M es una iniciativa de la NASA para hacer aterrizar un robot humanoide en la superficie de la Luna en 1.000 días. El trabajo en algunos sistemas de trenes de aterrizaje comenzó en 2006, cuando el Programa Constelación de la NASA pidió el regreso de los humanos a la luna.
En el mismo año 2006, Armadillo Aerospace participó primero en la competencia Northrop Grumman Lunar Lander Challenge , parte de los desafíos del centenario de la NASA, con el vehículo Pixel.
El vehículo de prueba Morpheus hizo su primer disparo de prueba el 14 de abril de 2011.
El nuevo motor de 19.000 N de Morpheus permite a la NASA diseñar un vehículo más grande (una copia ensamblada por la NASA del Armadillo Aerospace Pixel). Un nuevo diseño del tren de aterrizaje fue parte de los cambios mecánicos. La NASA también ha reemplazado la aviónica: distribución y almacenamiento de energía, instrumentación, la computadora de vuelo, comunicaciones y software. El sistema de aterrizaje mejorado permite a Morpheus, a diferencia de Pixels, aterrizar sin la ayuda de un piloto.
El módulo de aterrizaje Morpheus fue fabricado y ensamblado en el Centro Espacial Johnson y en la planta Aeroespacial Armadillo cerca de Dallas. El prototipo de módulo de aterrizaje mide aproximadamente 3 m de diámetro, pesa aproximadamente 1.000 kg y consta de cuatro tanques de propulsor esféricos cubiertos por compartimentos de aviónica y una red de cables.
El proyecto experimentó una reducción de costos y prácticas de ingeniería de desarrollo que ahorraron tiempo. Otras actividades del proyecto incluyen operaciones en tierra apropiadas, operaciones de vuelo, seguridad y procedimientos de instigación al desarrollo de software. También se construyeron la zona de aterrizaje y los centros de control. Se gastaron menos de $ 7 millones en hardware durante los 2.5 años: el Proyecto Morpheus se considera de bajo costo para la NASA.
El principal objetivo de Morpheus es demostrar y probar:
En abril de 2011, la NASA está planeando un tercio de los 4 vehículos prototipo. El tercer vehículo tendrá mayor capacidad y equipamiento calificado para el espacio.
En julio de 2012, el prototipo de módulo de aterrizaje se envió al Centro Espacial Kennedy para realizar pruebas de vuelo gratuitas y los medios están invitados a ver el módulo de aterrizaje Morpheus.
El 9 de agosto de 2012, el prototipo Morpheus se estrelló en el despegue, haciendo su primer vuelo libre en el Centro Espacial Kennedy. Nadie resultó herido y ninguna propiedad sufrió daños, pero el vehículo sufrió daños irreparables. El proyecto investigó la causa del accidente y continuó utilizando el Dispositivo B.
El módulo de aterrizaje del Proyecto Morpheus es un vehículo de escala 1 que la NASA planea poder aterrizar un Robonaut (idea del Proyecto M) o una carga útil equivalente en tamaño a la superficie lunar. La sonda realizará todo su disparo después de la inyección translunar.
La navegación es completamente autónoma de la órbita lunar al aterrizar. Las actualizaciones de navegación provienen del sistema Terrain Relative Navigation, utilizando rastreadores de estrellas y altimetría láser, después del procedimiento de desorbitación. La navegación espacial se basa en rastreadores radiométricos y de estrellas.
Morfeo # 1 :
Los comandos se pueden enviar utilizando señales de radio de frecuencia ultra alta (UHF) separadas al sistema de conexión push (TTS). El uso del TTS por parte del juego de seguridad cerrará dos válvulas motorizadas que detienen el flujo de oxígeno líquido y metano del motor, deteniendo su empuje. Estas válvulas TTS son completamente independientes del resto de sistemas del vehículo.
Para obtener más detalles, consulte el documento "Morpheus: tecnologías avanzadas para la exploración humana".
En abril de 2011, el objetivo principal de las pruebas es demostrar una propulsión integrada y un sistema GN&C que puede volar sobre un perfil de descenso lunar. Los sensores de aterrizaje seguro y de circuito cerrado del sistema de control de vuelo prueban así el aterrizaje autónomo y la tecnología de prevención de riesgos (Autonomous Landing and Hazard Avoidance Technology, ALHAT).
Otros objetivos incluyen demostraciones de tecnologías tales como materiales y fabricación de tanques, propulsores de control de reactores, mejoras importantes en el rendimiento del motor, sistemas de presurización de helio, operaciones en tierra, operaciones de vuelo, seguridad, software y arquitectura de aviónica.
Se ha desarrollado un conjunto de vuelos de prueba, que incluyen combustiones en vivo, vuelo estacionario cautivo y pruebas de vuelo libre para el vehículo Morpheus.
Los videos de los vuelos de prueba se publicaron en el canal MorpheusLander de YouTube. Estos videos incluyen los vuelos de prueba de regresión de 2012 con el motor V1.5 más potente, mientras que el módulo de aterrizaje está cautivo, y el problemático vuelo de prueba temprano que muestra “Por eso estamos probando”.
El 10 de mayo de 2012, el banco de pruebas realizó sus pruebas de suspensión y de interrupción suave (procedimiento utilizado en caso de falla), que se muestra en el video “Morpheus Tether Test 15”. El tren de aterrizaje se devolvió al taller para instalar el equipo ALHAT. También se ha ajustado el sistema de control de reacción (RCS).
El 6 de marzo de 2012, el módulo de aterrizaje Morpheus V1.5 fue trasladado al Centro Espacial Kennedy , Florida, para realizar pruebas de vuelo libre. Durante el verano de 2012, un campo de prueba (llamado "campo de peligro") que contiene peligros como rocas y cráteres, construido al final de la pista de aterrizaje del transbordador espacial, permitirá verificar que el sistema ALHAT puede acceder automáticamente a un lugar de aterrizaje abierto. Los grandes espacios permiten probar completamente la trayectoria de vuelo, rodeando la pista y el campo de pruebas un cortafuegos que consiste en una zanja llena de agua. Durante los vuelos de prueba programados, el vehículo puede alcanzar los 1.600 pies o 490 m sobre el nivel del mar, alcanzar hasta 70 millas por hora o 110 km / hy permanecer en el aire hasta dos minutos.
El campo de prueba de 100 m por 100 m tiene cinco áreas potenciales de aterrizaje, 311 pilas de rocas y 24 cráteres que imitan un área del Polo Sur de la Luna.
El 20 de julio de 2012, el 43 º aniversario del Apolo 11 de la luna de aterrizaje, vehículo de prueba Morpheus llegaron al Centro Espacial Kennedy (KSC) para pruebas avanzadas. El alto rendimiento de la versión HD5 del motor Morpheus se evaluó en el Centro Espacial John C. Stennis en el verano de 2012. Las pruebas y la construcción del campo de pruebas fueron apoyadas por el Programa de Sistemas de Exploración Avanzada (AES) de la NASA.
La 1 st de junio de 2011, una prueba del módulo de aterrizaje Morpheus provocó un gran incendio en la hierba del Centro Espacial Johnson . No hubo víctimas y el módulo de aterrizaje Morpheus permaneció intacto. Posteriormente, se cavó una separación de incendios de 3 metros de ancho alrededor del área de prueba para evitar la propagación de posibles incendios de hierba.
La 9 de agosto de , 2012, el módulo de aterrizaje se volvió inestable, se estrelló, se incendió y explotó durante su primer vuelo de prueba gratuito en el Centro Espacial Kennedy .
El módulo de aterrizaje Morpheus en llamas el 9 de agosto de 2012.
El módulo de aterrizaje Morpheus quedó completamente destruido después de las dos explosiones que siguieron a su accidente.