Una notación de malabarismo es, como una notación musical , transcrita en un soporte que describe un movimiento de malabarismo para mantener la propagación e interpretar un retraso.
A menudo confundimos las notaciones y el intercambio de sitios, que es el primero en ser inventado. Más allá de sus aspectos prácticos, las notaciones permiten, por ejemplo, que los programas de ordenador generen y animen prácticamente cualquier figura de malabarismo imaginable. Esta herramienta creativa se ha extendido por el lienzo y ahora es la base de notaciones comparables a la teoría musical en la música .
Las notaciones de malabarismo son nuevas en comparación con la historia de la notación del movimiento en la danza . Aparecieron a principios de la década de 1980 con la llegada de las computadoras y los grupos de discusión. Fue en esta época que los malabaristas "científicos" buscaron establecer un sistema de puntuación para modelar y describir figuras de malabarismo. Figuras "ejecutadas más fácilmente que descritas": aunque puede ser fácil aprender un movimiento dado y realizar frente a otros, a menudo es más difícil transmitirlo por palabra o por escrito. Varios sistemas de puntuación basados en números y diagramas resuelven este problema de comunicación.
Claude Shannon fue sin duda uno de los pioneros en este sentido, está en el origen de la primera ecuación de malabarismo que vincula el número de objetos, el número de manos y diferentes partes del tiempo de vuelo de los objetos.
Los fundamentos del " intercambio de sitios vanilla " fueron sólidamente establecidos durante el verano de 1991 por Bruce Tiemann, luego varias teorías se agregaron posteriormente a la calificación para mejorarla. Entre ellos podemos citar:
Un objeto en vuelo libre sufre los efectos de la gravitación lo que hace que el malabarismo sea una fuente de estudio en muchos campos de la física: problema con N cuerpos , balística externa , movimiento , colisión , rebote , deformación elástica , fricción , dinámica de rotación y giro , estabilización de sistema dinámico , equilibrio , robótica . Las notaciones de malabarismo surgen del estudio de estas limitaciones materiales físicas que gobiernan la práctica de las disciplinas de malabarismo (principalmente aéreo y de rebote ).
La mayoría de las notaciones no tienen en cuenta la forma de los objetos. Prescinden de una gran cantidad de restricciones físicas y, por lo tanto, se utilizan para describir la manipulación de varios objetos. El hecho de que cada objeto arrojado caiga en un momento preciso permite secuenciar la posición y el orden de los lanzamientos y recepciones de los objetos en cada momento. Para describir los movimientos de malabarismo, esta restricción espacio-temporal es suficiente para construir un lenguaje formal simple a partir de un conjunto de reglas matemáticas.
La notación de intercambio de sitios , la más extendida, sirve de ejemplo a los matemáticos en teoría de grupos , gráficos , nodos , en análisis combinatorio , principalmente debido a sus nociones infinitamente estudiables. El aspecto heurístico de las notaciones permite enumerar automáticamente todas las secuencias posibles. A su nivel, el malabarista practicante puede volverse más creativo. Puede componer e inventar nuevas figuras combinando las diferentes notaciones existentes.
Entre las notaciones que describen solo la sucesión de lanzamientos, podemos distinguir dos tipos principales:
Los aspectos gráficos y algebraicos solo son distintos desde el punto de vista de la presentación, en realidad son complementarios, siendo cada uno utilizado para la elaboración del otro.
Otras notaciones enumeran la interacción de los lanzamientos con el cuerpo:
Otras notaciones son específicas de disciplinas particulares, por lo que la notación de rebote extendida (EBN) describe las diferentes trayectorias utilizadas en los malabarismos de rebote .
Algunas notaciones son complementarias, por lo que podemos caracterizar una figura describiendo la sucesión de lanzamientos mediante una secuencia algebraica y la interacción con el cuerpo utilizando una notación adaptada a este aspecto.