Un motor de cilindro H es una arquitectura de motor de combustión interna que se parece a dos motores de cilindros opuestos acostados, encerrados uno encima del otro en un solo cárter. Los dos cigüeñales están encajados en ángulo, para una óptima regularidad de funcionamiento, y acoplados por uno o más engranajes. El eje final está conectado a la transmisión final del vehículo a conducir, o recibe una hélice, en el caso de montaje en un avión.
Este tipo de motor se usaba principalmente en la aviación, pero no es imposible que se usara en vehículos con destino militar, y que requieren altas potencias, como los tanques.
Esta arquitectura de motor inusual fue adoptada por el fabricante británico de motores de aviones Napier . El motor Napier Sabre II , de 24 cilindros H y 2180 CV , se instaló, entre otros modelos, en los aviones de combate británicos Hawker Typhoon y Hawker Tempest . Una copia de este motor, recuperado de los restos de un avión de combate, se exhibe en el Museo del Aterrizaje en Arromanches .
El equipo de Fórmula 1 de British Racing Motors (BRM) puso un motor de este tipo en sus autos de Gran Premio en 1966. Un H16 de 3 litros que ha tenido poco éxito debido a un desarrollo insuficiente. La apuesta técnica fue atrevida. En realidad, el bloque estaba formado por dos motores de plataforma plana de 8 cilindros uno al lado del otro.