Māṇḍūkya Upaniṣad ( devanāgarī : माण्डूक्य उपनिषद्) o Māṇḍūkyopaniṣad es uno de los doce Upanihad principales más cortos que forman parte del Śruti . Se adjunta a la parte del Veda llamada Atharvaveda y consta de doce versos. Este upaniṣad explica el significado de oṃkāra al explorar la sílaba AUM a través de tres estados a través de los cuales pasa la conciencia y el silencio que sigue como el estado turīya de liberación.
Gauḍapāda hizo el primer comentario sobre este Upaniṣad en forma de texto ( Āgamaśāstra ) que comprende doscientos quince versos repartidos en cuatro capítulos. Posteriormente, Ādi Śaṅkara también comentó sobre este upaniṣad. Así como el filósofo Madhva .
El teósofo William Quan Judge ha publicado una traducción y una explicación de este upaniṣad, en un texto titulado The Basics of Sleep Yoga . En particular, analiza los tres estados de conciencia (vigilia, sueño, sueño profundo): “Incluso si los estados de conciencia son designados por las palabras sánscritas utilizadas en el hinduismo, la enseñanza propuesta en este texto se dirige directamente al hombre moderno, independientemente de de cualquier afiliación religiosa: da los principios de un yoga del sueño accesible también a los occidentales. "