Gringalet es, en las leyendas artúricas , el caballo de Sir Gauvain . Es un corcel sólido reconocido en todo el mundo por su capacidad de lucha. Aparece en muchas novelas en diferentes idiomas.
El erudito traductor Arthurian DDR Owen sugirió que el nombre francés Gringalet es un derivado del idioma galés Gwyn Calet (blanco-rústico), o ceincaled (beau-bold). También es posible que este nombre tenga una conexión con el bretón kein kalet , que significa "espalda dura".
Gringalet aparece por primera vez en el poema de Chretien de Troyes Erec y Enide . Keu lo toma prestado durante un juego contra Erec , pero ni siquiera Gringalet puede evitar que Keu pierda este juego. En el ciclo Lancelot-Graal , Gauvain obtiene su victoria contra los guerreros sajones montados en Gringalet. Otra historia de su adquisición aparece en Parzival por Wolfram von Eschenbach , este caballo lleva la marca que da fe de una procedencia del establo del Castillo del Grial. En el poema del inglés medio Sire Gauvain et le chevalier vert , Gauvain monta a Gringalet en busca de la Capilla Verde. Las líneas 600 a 604 del poema describen la aparición de Gringalet y su arnés en preparación para el viaje.