El nombre gosankyō (御 三 卿 ) Abarca tres ramas del clan japonés Tokugawa . Estos tres linajes descienden de Yoshimune (1684-1751), el octavo de los quince shogun Tokugawa . Yoshimune fundó el gosankyō para aumentar (o posiblemente reemplazar) el gosanke , a la cabeza de los poderosos dominios feudales de Owari , Kishū y Mito .
Su segundo hijo, Munetake , fundó la rama Tayasu (田 安家), su cuarto hijo Munetada , la rama Hitotsubashi (一 橋 家) y su nieto Shigeyoshi , segundo hijo del noveno shogun Ieshige , fundaron la rama Shimizu (清水 家).
A diferencia del gosanke , las tres ramas que componen el gosankyō no gobiernan ningún han , pero residen en el área del castillo de Edo y obtienen sus ingresos de la tierra en las cercanías de Edo y directamente gobernada por el shogunato. Los gosankyō tienen derecho a llevar el nombre de "Tokugawa", al igual que la línea principal. Sin embargo, siguieron siendo importantes hasta el final del shogunato Tokugawa y algunos shogunes tardíos vinieron del linaje Hitotsubashi. Los nombres de cada linaje provienen de las puertas del castillo de Edo, cerca del cual estas familias tienen su residencia.
El gosankyō colmado dos veces de su misión de criar a un hijo probabilidades de asegurar la continuidad de la dinastía Tokugawa: el 11 º y 15 º shogun; Tokugawa Ienari y Tokugawa Yoshinobu son de la Casa Hitotsubashi, mientras que el propio Yoshinobu es adoptado por la Casa Mito porque los Hitotsubashi no tienen herederos. Fue solo después de la Restauración Meiji que Tayasu presentó un heredero a la rama principal de Tokugawa, a saber, Tokugawa Iesato , quien se convirtió en jefe de la familia Tokugawa después de la retirada del Shogun Yoshinobu, y luego un político influyente de la era Meiji .
A pesar de la abolición del Shogunato de la Restauración Meiji en 1868, Tayasu y Hitotsubashi pudieron preservar sus posesiones y fundaron Tayasu Han (田安藩) y Hitotsubashi Han (一 橋 藩). Sin embargo, el tiempo de los terratenientes no duró mucho. Después de una revuelta campesina, el territorio de Tayasu pasó a manos del nuevo gobierno un año después, así como al de Hitotsubashi con la abolición del sistema Han ( julio de 1871 ). En 1884, los jefes de familia fueron contados ( hakushaku ) en el nuevo sistema nobiliario ( kazoku ) del período Meiji.