La familia Crépon es una familia normanda de origen escandinavo establecida en Sauqueville , cerca de Arques-la-Bataille , en Haute-Normandie .
En el origen de la línea está un tal Roricon, nacido alrededor de 870 (nórdico antiguo HrurikR o Hrœrikr ), jarl que vino de Dinamarca y se estableció en el Ducado de Normandía . Su hijo Rainulf (o Ranulf), nacido alrededor del 900, se casó con la princesa Gonnor de Dinamarca. Tienen un hijo llamado Herfast ( Herbastus en latín medieval). Herfast que primero iba a ser el padre de Gonnor .
Esta última se casó con el duque de Normandía Ricardo I de Normandía y se convirtió en duquesa de Normandía. Otras fuentes mencionan el hecho de que es hermana de un Herfast II (en) . Osbern de Crépon , hijo de Herfast II , que se convierte en Sénéchal de Normandie de dos duques sucesivos de Normandía.
Su hijo, Guillaume Fitz Osbern , o Guillaume de Crépon, es el amigo muy fiel del duque Guillermo el Conquistador , hijo de Ricardo de Normandía; lo acompaña a Inglaterra y pelea en la Batalla de Hastings ( 1066 ) donde manda el ala izquierda. Fue asesinado en Cassel en 1071.
Su hijo, Roger de Breteuil († 1087), conde de Hereford , se rebeló contra el Conquistador en 1075 con otros barones anglo-normandos .