La cocorinha ( "pequeña sentadilla" , en portugués ) es un movimiento de esquiva básico en la capoeira que consiste en ponerse en cuclillas apoyado en el suelo con una mano y con la otra protegiendo la cabeza. Algunas personas se ponen en cuclillas de puntillas, otras en las plantas, pero aunque en general es recomendable permanecer en el punto para poder levantarse con mayor facilidad, depende de la morfología de cada individuo y de la facilidad de la persona '. en esta o aquella ubicación.
La cocorinha se usa generalmente más en Capoeira Angola y en la Capoeira Regional de Bimba (ver Secuencias de Mestre Bimba ), mientras que se usa más como un movimiento educativo para los más pequeños en la capoeira contemporánea, siendo más fácil de recordar.
La palabra "cocorinha" proviene de las palabras "cócoras" (en cuclillas ) y cocó ( caca ), y se le puede dar a la posición para defecar.