El clavicémbalo con pedal o clavicémbalo de pedal es un instrumento un tanto legendario porque sólo hemos llegado descripciones literarias; no queda ninguna copia antigua.
Antes de la invención del soplador eléctrico, la producción de viento en los órganos requería la presencia de personal encargado de operar los fuelles. Por lo tanto, el organista debe poder tener un clavecín o un clavicordio equipado con un pedal para practicar sin gasto de salario.
Había dos tipos de pedal de clavicémbalo:
Las reconstrucciones hipotéticas de estos instrumentos son fabricadas por ciertos factores.