Brazo manipulador remoto europeo

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El brazo manipulador remoto europeo , o en inglés European Robotic Arm (ERA), es un brazo de manipulación robótica destinado a la Estación Espacial Internacional (ISS).

Airbus Defence and Space (anteriormente EADS Astrium Space Transportation ) suministra los sistemas esenciales de esta rama, como los efectores finales y los ordenadores de a bordo.

Descripción

Con once metros de largo y 630  kg de peso , es capaz de mover cargas de hasta ocho toneladas.

Ambos extremos del brazo robótico se pueden unir a la superficie de la estación. El brazo se mueve al aire libre. Un extremo se fija en un punto de anclaje, luego se suelta el segundo, el primero. Tal movilidad induce un vasto campo de acción. El dispositivo de anclaje ERA está ubicado en una plataforma móvil que se mueve sobre rieles a lo largo de la estructura de la plataforma. Los astronautas podrán controlarlo desde el interior de la ISS, pero también desde el exterior.

Cada extremo del brazo recibe el mismo dispositivo. Este último permite atrapar objetos equipados con el sistema de enganche adecuado. También está equipado con cámaras de video y una herramienta multitarea. Los astronautas también se utilizarán para moverse.

La ESA quiere utilizar para la instalación y mantenimiento de equipos. Su ruta a la Estación se pospone repetidamente. Debe entregarse durante el verano de 2006 a Rusia y unirse a la ISS en noviembre de 2007, pero este calendario no se mantiene. Luego se instalará en la estación en 2010 con el módulo ruso Rassvet a bordo de la rotación del transbordador espacial STS-132 , pero esto también se cancela. Luego se planea lanzarlo sucesivamente en mayo de 2012 a bordo del lanzador Proton en compañía del módulo ruso Nauka , luego se ha pospuesto muchas veces. A principios de julio de 2021, el lanzamiento está programado para el 15 de julio de 2021 pero finalmente tiene lugar el 21 de julio de 2021.

Referencias

  1. Artificial Life.com
  2. (en) http://www.esa.int/export/esaHS/ESAQEI0VMOC_iss_0.html#subhead1 presentación de ERA por parte de la ESA
  3. "  Portal de la ESA - Francia - Foco en la robótica europea  "
  4. (en) "  European Robotic Arm  " en la Agencia Espacial Europea (consultado el 6 de marzo de 2016 )
  5. (en-US) “  ERA  ” , de Airbus Defence & Space Dutch Technology (consultado el 4 de noviembre de 2020 ).
  6. (in) "  ESA - Exploración y vuelos espaciales tripulados  " , ESA,2010(consultado el 11 de marzo de 2011 )
  7. (in) "  Manifiesto de lanzamiento consolidado de la ISS  " , NASA,2011(consultado el 11 de marzo de 2011 )
  8. "  Rusia lanzará el módulo de investigación de Nauka a la ISS en abril de 2021 - Noticias - Aviación rusa - RUAVIATION.COM  " , en www.ruaviation.com (consultado el 4 de noviembre de 2020 )
  9. https://www.lexpress.fr/actualite/sciences/stephen-barensky-les-russes-des-partenaires-si-peu-fiables-dans-le-secteur-spatial_2154051.amp.html

Ver también

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