La batalla naval del Cabo Rachado se libra en18 de agosto de 1606del enclave de Malaca a Tanjung Tuan en Malasia . Enfrentó a 11 buques de la Compañía Holandesa de las Indias Orientales contra 20 barcos portugueses y, aunque terminó con la victoria de este último, la ferocidad del combate y la escala de las pérdidas sufridas por los vencedores convencieron al Sultanato de Johor de apoyar a los holandeses . primero proporcionándoles suministros y luego participando militarmente junto a ellos.