El abhaya-mudrā ( devanagari : अभयमुद्रा ) es un mudrā, es decir, una posición definida de la mano, en la cultura india. Abhaya significa en sánscrito "ausencia de miedo, paz, seguridad" .
El abhaya-mudrā es un gesto que induce consuelo y salvación porque muestra la mano abierta, que disipa el miedo y otorga protección divina y bienaventuranza a los fieles. Es uno de los primeros mudrā que se encuentran representados en varias imágenes hindúes, budistas y jainistas .
El abhaya-mudrā se realiza principalmente con la mano derecha. Consiste en colocar la mano abierta frente a ti en vertical levantada en un gesto de protección, la palma abierta y los dedos unidos. El pulgar está adyacente a los otros dedos. El antebrazo está doblado en ángulo recto.