Ornithodira

Ornithodires, Ornithodiriens

Ornithodira

En el sentido
de las agujas del reloj desde la parte superior izquierda:
Tupuxuara (un pterosaurio ),
Alamosaurus , (un saurópodo ),
Tsintaosaurus (un ornitópodo ),
Daspletosaurus (un terópodo ),
Pentaceratops (un ceratopsiano )
y una Grulla común (un pájaro ) Clasificación

Reinado	Animalia
Rama	Chordata
Sub-embr.	Vertebrados
Super clase	Tetrapoda
Clade	Sauropsida
Subclase	Diapsida
Infraclase	Archosauromorpha
Clade	Archosauria
Clade	Avemetatarsalia

Clade

Ornithodira
Gauthier , 1986

Taxones de rango inferior

Dinosauromorpha
† Pterosauromorpha

Los Ornithodires son saurópsidos diápsidos de la infraclase Archosauromorph , que apareció a mediados del Triásico . Como los pseudosuquios , son archosaurianos . Este clado se define como el grupo formado por el último antepasado común de pterosaurios y dinosaurios así como todos sus descendientes. En los ornithodires, la articulación del tobillo es una simple bisagra y el pie solo puede realizar movimientos en el plano vertical. En los pseudosuquios, en cambio, la articulación del tobillo es compleja y permite, además del simple movimiento de bisagra, una rotación del pie. Los únicos ornithodires actuales son las aves, pero a este grupo pertenecen otros dinosauromorfos y pterosaurios del Mesozoico . Los dinosauromorfos incluyen dinosaurios , pertenecen las aves , pero también géneros más basales como marasuchus o lagerpeton .