El vizconde de Vesoul era un señorío norte feudal del Franco Condado que existía la X ª siglo XIV ° siglo, en sustitución del Condado de puerto ( Port-sur-Saône ), uno de los cinco condados creado por los borgoñones V ª siglo en lo que haría convertirse en el Franco Condado.
Hacia el V º siglo, el pagus Portuensis , uno de Pagis Borgoña de los francos , se crea Abucin puerto ( Port-sur-Saône ), ciudad romana situada en el Saona . Este pagus, circunscripción carolingia, se denominará más tarde condado de Port con siempre Port-Abucin como capital. Después de la destrucción de Port durante las invasiones normandas, los condes decidieron establecerse en el sitio estratégico de La Motte de Vesoul a unos diez kilómetros al sureste.
En 870, durante la partición de Lotaringia , Luis II de Germania obtuvo los condados de Port, Varais (sede en Baume-les-Dames ) y Amaous (sede en Dole).
En 982 se creó el condado de Borgoña . El conde de Borgoña Othon-Guillaume quiso ser el único conde en estas tierras e hizo que los diversos condados herederos de los pagis de Borgoña se convirtieran en vizcondados con el único fin de mantener el condado de Borgoña; es por esto que hablamos del vizconde de Vesoul desde el XI ° siglo.
En 1332, el condado de Borgoña se dividió en 2 bailías : Amont (norte) y Aval (sur). La primera correspondía aproximadamente al Vicomté de Vesoul y una parte norte de las de Varais y Amaous y la segunda bailía al resto del condado con una sede inicial en Montmorot y luego en Lons. La bailía de Amont tenía su sede en Vesoul. Estas estructuras administrativas y judiciales se mantuvieron hasta la Revolución .
Los vizcondes de Vesoul eran capitanes del castillo de la Motte .