La rasteira de letra (litt. "Letter sweep" , en portugués ), también llamada paulista (del estado de São Paulo ), es una técnica de barrido en capoeira . Para realizarlo es necesario, desde una posición lateral, cruzar las piernas colocando el pie más alejado del oponente por detrás del oponente y tirar para desequilibrarlo. Tienes que cruzar las piernas pasando el pie de la rasteira por detrás de la pierna de apoyo y no por delante.
A este movimiento se le ha dado el nombre de rasteira de letra porque la posición sugiere la forma de una Z.