El marco de referencia geocéntrico es un marco de referencia cuyo origen es el centro de la Tierra y cuyos tres ejes apuntan hacia estrellas distantes que parecen fijas.
El marco de referencia geocéntrico se diferencia del marco de referencia terrestre , cuyo origen se toma en el centro de la Tierra, pero cuyos ejes están unidos al globo terrestre. También es diferente del repositorio Kepler , cuyos ejes apuntan a estrellas distantes pero cuyo origen se toma en el centro del sol . Por lo tanto, el marco de referencia terrestre gira en el marco de referencia geocéntrico, él mismo en traslación circular en el marco de referencia de Kepler.
Debido al movimiento orbital de la Tierra alrededor del Sol, el marco de referencia geocéntrico no es galileano . Sin embargo, cuando es posible descuidar este movimiento cuasi-circular, es decir, cuando los experimentos son de corta duración en comparación con un año , es posible considerar el marco de referencia geocéntrico como aproximadamente galileo. Este es particularmente el caso cuando se estudian los movimientos de satélites artificiales.
Por otro lado, los fenómenos de mareas y precesión de los equinoccios solo pueden interpretarse en el marco de referencia geocéntrico introduciendo fuerzas de inercia debido al carácter no galileano de este marco de referencia.