Una pica de abordaje es un arma de hoja defensiva que se usa en la marina. Es un punto montado en un mango largo. Esta arma fue muy utilizada, porque permitía herir al enemigo mientras se mantenía fuera del alcance de su sable y, más particularmente, para evitar que los atacantes cayeran o treparan a un barco durante una colisión (según la diferencia de tamaño entre los dos barcos).