Llamamos pecado venial , en oposición al pecado mortal , pecado que, “no siendo contrario a la caridad, no la hace perder, ni las demás virtudes tampoco” . Esta "debilita" sin embargo la caridad, "impide el progreso del alma en el ejercicio de las virtudes y la práctica del bien moral" y si es "deliberada y no arrepentida, poco a poco hemos cometido pecado mortal" .
Según Tomás de Aquino (pregunta 77 de la Summa Theologica ), se puede decir que un pecado es venial de varias maneras:
El Catecismo de la Iglesia Católica lo describe de la siguiente manera:
1862. Se comete pecado venial cuando no se observa en un asunto liviano la medida prescrita por la ley moral, o cuando se desobedece la ley moral en un asunto grave, pero sin pleno conocimiento o sin pleno consentimiento.