Un motor cuadrado es un motor de combustión interna cuya carrera (desplazamiento del pistón ) y orificio (diámetro del pistón) son del mismo tamaño.
El calificativo de motor cuadrado, o motor con cilindros “cuadrados”, también se refiere a un motor cuyos cilindros (4 en número) están dispuestos en un cuadrado . En este caso, el motor tiene dos cigüeñales dispuestos en paralelo .
Esta disposición es útil, por ejemplo, para diseñar un motor de dos tiempos con cuatro cilindros y distribuidores rotativos , estos últimos uno por cilindro, que solo pueden tener lugar en el extremo de un cigüeñal. Las motocicletas de carreras Suzuki y las motocicletas de turismo Ariel 1000 utilizaron el diseño cuadrado.