La michaudine es una velocípedo o bicicleta de equilibrio para pedalear creada en 1861 . Esta es una de las etapas importantes de la evolución hacia la bicicleta . Sus inventores son Pierre Michaux y su hijo Ernest, quienes lo diseñaron a partir de una máquina de la invención de Karl Drais .
En 1861, Pierre Michaux est serrurier et réparateur de draisiennes à Paris , lorsque sur l'insistance de son fils Ernest qui se plaint de devoir lever les jambes, il ajoute des manivelles en opposition sur l'axe de la roue avant de l'engin en reparación. Esta simple intervención transforma la "bicicleta de equilibrio" cuya tracción proviene de los pies en el suelo, en un velocípedo cuya fuerza motriz es transmitida por los pies directamente a la rueda delantera.
Artículo Hablar del periódico Bordelaise La Gironde el30 de diciembre de 1894, afirma que Jean Lacou , entre 1846 y 1848, construyó dos máquinas mecánicas con fuerza humana, una establecida sobre cuatro ruedas, impulsada por dos manivelas con cigüeñal y la otra sobre tres ruedas, también con cigüeñal, accionada por pedales. Varios testigos afirman que montaron estas máquinas y recorrieron diversas campañas por Burdeos. Jean Lacou no niega que Pierre Michaux tuvo la misma idea en 1861, es decir 13 años después. Jean Lacou admite que no creía en el futuro de su invención.
La invención también se atribuye en Alemania a Philipp Moritz Fischer en el año 1853.
Luego transforman la bicicleta de equilibrio aumentando el tamaño de la rueda delantera, reemplazando el marco de madera con hierro fundido, colocando un sillín ajustable y suspendido y agregando frenos de pastilla. Su velocípedo se convirtió en el primer éxito comercial de un "vehículo de dos ruedas". En 1861 construyeron dos copias, 142 en 1862 y 400 en 1865.
El hijo de Napoleón III , el príncipe heredero Luis Napoleón , se encargó de convertir la corte al ciclismo, hasta el punto de que los dibujantes lo apodaron "Velocipede IV". La primera carrera de pista oficial tiene lugar en31 de mayo de 1868 en el parque de Saint-Cloud, en presencia del príncipe heredero Luis Napoleón
En 1867, Michaux fundó la Compagnie parisienne des vélocipèdes con un socio.
La guerra de 1870 puso fin a esta euforia que atravesó el Canal de la Mancha en beneficio de las industrias inglesas.