Una inscripción lapidaria es un texto grabado , inciso o pintado sobre la piedra . El estudio de las inscripciones lapidarios es objeto de la epigrafía .
Las inscripciones lapidaria se han tallado desde la Antigüedad . Por su perdurabilidad en el tiempo, las inscripciones lapidaria han sido una fuente de valiosas lecciones para los historiadores.
Los jeroglíficos son típicamente "lapidarios y, más generalmente, inscripciones en la pared, ya sean grabadas, incisas o pintadas" .
La epigrafía latina ha sido llevada a cabo con éxito por el Imperio Romano a I er siglo después de Cristo, incluyendo el pedestal de la columna de Trajan , un verdadero cañón para la historia de la escritura y la tipografía.
Otro ejemplo célebre es el descubrimiento en Alise-Sainte-Reine , en 1839 , de la inscripción lapidaria que menciona “ALISIIA” ( CIL XIII, 2880 ) que añadió un elemento importante para la identificación del sitio del sitio de Alésia .