| Nacimiento |
6 de julio de 1941 Yaritagua |
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| Muerte | 26 de julio de 1996 (a los 55 años) |
| Nacionalidad | venezolano |
| Actividad | Velocista |
| Deporte | Atletismo |
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Horacio E. Esteves Orihuela (nacido el6 de julio de 1941en Yaritagua , Estado Yaracuy y falleció el26 de julio de 1996) es un deportista venezolano, especialista en carreras de velocidad y relevos.
Medalla de plata en los Juegos Panamericanos de 1963 (con Arquímedes Herrera, Héctor Thomas y Rafael Romero). También terminó 4 º más de 100 m. Su mejor tiempo por encima de los 100 m, 10 s 0 con viento constante, obtenido en 1964, marcó el récord mundial de distancia (igualado en Caracas el15 de agosto).
Participó en los Juegos Olímpicos de Roma en 1960 en 100 (semifinalista) y relevos 4 × 100 m, así como los de México solo en 100 m.