El guardamanos es una pieza de madera o plástico que forma parte del soporte de un arma de fuego .
Colocado sobre el cañón , su función es facilitar el agarre del arma y proteger la mano del tirador del calor del cañón. También le permite acoplar accesorios, por ejemplo, un lanzagranadas M203 .
En las FAMAS , se denomina "empuñadura de guardamanos".