En la planificación de movimiento en robótica , el enfoque de ventana dinámica es una estrategia en línea para evitar colisiones para robots móviles desarrollada por Dieter Fox, Wolfram Burgard y Sebastian Thrun en 1997. A diferencia de otros métodos de evitación, el enfoque de ventana dinámica se deriva directamente de la dinámica del robot y está especialmente diseñado para hacer frente a las limitaciones impuestas por las velocidades y aceleraciones limitadas del robot.
Consta de dos componentes principales, generando primero un espacio de búsqueda válido y en segundo lugar una solución óptima en el espacio de búsqueda. En Fox et al., El espacio de búsqueda está limitado a trayectorias circulares seguras a las que se puede llegar en un corto período de tiempo y sin colisiones. El objetivo de optimización es seleccionar un rumbo y una velocidad que acerque al robot al objetivo con el máximo despeje de cualquier obstáculo.