El DARPA Grand Challenge es una competencia organizada por DARPA, la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (agencia estadounidense responsable de proyectos de investigación avanzada para la Defensa), que involucra vehículos terrestres autónomos y no tripulados . Los dos primeros años ( 2004 y 2005 ) los vehículos tuvieron que recorrer un circuito en el desierto de Mojave , y el tercer año ( 2007 ) un circuito urbano. El concurso pasó a denominarse en esta ocasión DARPA Urban Challenge .
Para ganar el premio, el equipo debe diseñar un vehículo que:
La edición de 2004 implicó un premio de $ 1 millón. Pero ningún vehículo pudo completar la ruta de 150 millas (241,4 kilómetros) siguiendo la Interestatal 15 (I-15).
El favorito se incendió después de 13 kilómetros, el buggy Sci Autonic se atascó en un terraplén y el camión TerraMax de 16 toneladas fue bloqueado por un simple arbusto.
La edición de 2005 vio el monto de su precio duplicarse. Y esta vez, de los 23 vehículos participantes, 5 llegaron al final, incluidos 4 en horario, fijado en menos de 10 horas. La carrera comenzó el 8 de octubre a las 6:40 a.m. El ganador fue el vehículo del equipo de ingenieros de la Universidad de Stanford en California , Stanley , un Volkswagen Touareg mejorado. Este último recorrió 212,7 kilómetros en 6 horas 53 minutos y 8 segundos, a una velocidad media de 30,7 km / h. Los siguientes fueron:
Este último no subió al podio porque superó el límite de las 10 horas.
Al final de la edición de 2005, el director de DARPA, Tony Tether, indicó que era poco probable que se organizara una edición de 2006. Porque el objetivo del Gran Desafío era acelerar el desarrollo de estas tecnologías, para verlas utilizadas en aplicaciones viables, especialmente dentro del ejército. Que estaba hecho. Sin embargo, DARPA anunció la1 st de mayo de de 2006que tendría lugar una tercera edición. Renombrado DARPA Urban Challenge , el concurso se lleva a cabo el3 de noviembre de 2007 y como su nombre indica, en un entorno urbano.
Los vehículos debían cumplir misiones de abastecimiento recorriendo 60 millas (poco más de 96 kilómetros) en menos de seis horas, integrándose de forma segura al tráfico rodado, respetando el código de circulación sin señalización vial especial y evitando atascos. . Los equipos de los primeros tres vehículos que lleguen a tiempo ganarán $ 2,000,000, $ 1,000,000 y $ 500,000 respectivamente.
La competición tiene lugar en 3 de noviembre de 2007en una antigua base de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos en Victorville , a unos 100 kilómetros al noreste de Los Ángeles, cerca del desierto de Mojave . La semana anterior a la competición se organizan pruebas de selección para los 35 vehículos inscritos. Durante esta calificación los vehículos debían detenerse en particular en las paradas, realizar maniobras de estacionamiento o circular en medio de un tráfico de automóviles conducidos por humanos. Al final, once equipos pasaron estas calificaciones para competir en la ronda final.
Entre ellos, seis lograron cruzar la línea de meta, pero solo cuatro en el tiempo asignado de 6 horas. La4 de noviembre de 2007, se anuncia el ganador, el Chevrolet Chevy Tahoe 4x4 , apodado Boss, de la Universidad Carnegie-Mellon .
La edición de 2012 toma el nombre de DARPA Robotics Challenge . El objetivo es desarrollar un robot humanoide capaz de realizar tareas complejas en un entorno peligroso. El premio es de 2 000 000 $ .