Un cóndilo es una superficie articular elíptica convexa alrededor de la cual se aplicará otra estructura.
Luego es una superficie articular alrededor de la cual se aplicará otro hueso . Siendo los radios de curvatura de las dos partes perpendiculares , este tipo de articulación tiene dos ejes de rotación (cada uno dando un grado de libertad).
Algunas articulaciones condilares:
El cóndilo en el extremo caudal del húmero se identifica como el capítulo del húmero en terminología anatómica .
En los insectos, la presencia de uno o dos cóndilos a nivel de las mandíbulas permite separar la Monocondylia (que comprende el orden Archeognathes) de la Dicondylia (todos los demás órdenes de insectos actuales).